徐庶反奔劉備后，很得劉備重用。曾幫助劉備幾次打敗曹兵，被封為軍師。曹操得知此事很驚訝。曹操的謀士程昱獻計說：丞相如果想用此人，召來不難，徐庶是個孝子，丞相派人把他母親接到許昌，再仿他母親的筆體寫信讓他來許昌，他必來。"徐庶接信，果然大哭一場，拿信找劉備辭行。劉備見信也哭，強留徐庶敘情一夜。第二天，劉備在城外排宴替徐庶餞行。劉備拉著徐庶的手說："先生這一走，你我天各一方，不知何時才能再見？"說完又痛哭流涕。徐庶行數里又拍馬返回對劉備說："忘了一件大事，襄陽城外二十里的隆中，有一位天下奇人叫諸葛亮，將軍想不想見他？"劉備說："我當然愿意見他，不知他能比上先生嗎？"徐庶說："他抬頭能知天文，低頭能察地理，見面能識人心，是天下第一才人，如他能出來幫助胸，將軍就可以穩坐天下了。"劉備見徐庶這樣了解諸葛亮，想請徐庶辛苦一趟把諸葛亮請來。徐庶搖頭說："這樣的人才，只能將軍親自去請，他愿不愿出來，還得看將軍的誠意。" 徐庶說完，策馬離去。之后引出劉備三顧茅廬的故事。