公元前779年，褒國(guó)進(jìn)獻(xiàn)了一個(gè)姓姒的美女，叫褒姒。周幽王十分寵愛(ài)她。褒姒一向不愛(ài)笑，幽王用音樂(lè)歌舞、美味佳肴都不能讓她笑。有人獻(xiàn)計(jì)點(diǎn)燃報(bào)警的烽火臺(tái)，召來(lái)各路諸侯兵馬，使他們上當(dāng)，讓褒姒笑一笑，幽王欣然同意。他帶褒姒到行宮游玩，晚上傳令點(diǎn)燃烽煙，各地諸侯見(jiàn)到烽煙，以為有盜寇侵?jǐn)_京城，紛紛率領(lǐng)兵馬趕來(lái)相救。到了一看，只見(jiàn)幽王在喝酒取樂(lè)。幽王派人對(duì)他們說(shuō)：“沒(méi)有什么盜寇，讓你們辛苦了！”

諸侯受騙，匆匆地來(lái)，匆匆地去。褒姒看了不由大笑，幽王也很開(kāi)心。褒姒生了個(gè)兒子叫伯服，幽王廢掉申后，立褒姒為王后；廢掉申后生的太子宜臼，立伯服為太子。

宜臼遭到廢黜，住在外祖父申侯家里。他對(duì)自己的命運(yùn)和國(guó)家的前途，滿懷憂愁，心中十分痛苦，寫了一首題目叫作《小弁》的詩(shī)，抒發(fā)自已的心情。詩(shī)的第三節(jié)說(shuō)：“看見(jiàn)屋邊的桑樹(shù)和梓樹(shù)，一定要必恭必敬。我尊敬的是自己的父親，我依戀的是自己的母親。誰(shuí)人不是父母的骨肉，誰(shuí)人不是父母所生？上天生了我，可我的好日子到何處找尋？”

由于幽王無(wú)道，諸侯紛紛叛離。公元前771年，宜臼的外祖父申侯聯(lián)合犬戎的軍隊(duì)進(jìn)攻鎬京。幽王下令點(diǎn)燃烽煙，但是諸侯受過(guò)騙，都不派救兵。犬戎的軍隊(duì)攻下鎬京，殺了幽王，擄走了褒姒。 “必恭敬止”后來(lái)演化為“畢恭畢敬”，也有寫作“必恭必敬”的。

成語(yǔ)解釋：非常的恭敬，也形容十分端莊和有禮貌。
成語(yǔ)出處：這個(gè)成語(yǔ)來(lái)源于《詩(shī)經(jīng).小雅.小弁》，維桑與梓，必恭敬止。靡瞻匪父，靡依匪母。不屬于毛，不罹于里。天之生我，我辰安在？