春秋時，晉國有個勇士名叫豫讓，投靠在智伯門下，很受重用。后來，智伯被趙襄子殺害。豫讓躲了起來，下決心要為智伯報仇。過了幾個月，豫讓裝扮成仆役混進(jìn)趙府，伺機(jī)刺殺趙襄子。結(jié)果在茅廁里被發(fā)現(xiàn)，趙襄子見豫讓為主人報仇就放了他。豫讓說：“你雖然放了我，但我還會刺殺你的！”

　　豫讓回去后，剃去眉毛和胡子，又吞食熱炭，把聲音弄嘶啞，以便從形象到聲音都不讓人認(rèn)出來。朋友們對他說：“你如投靠趙襄子，得到他的信任后，再行刺他，不是更方便嗎？”豫讓回答說：“作為一個勇士，怎么可以做這樣不仁不義的事呢！”

　　這一天，豫讓得知趙襄子外出辦事，他就預(yù)先埋伏在橋下，趙襄子來到橋邊，馬匹突然驚叫起來。趙襄子命人到處搜查，在橋下把豫讓抓了出來。趙襄子說：“你舍生取義，確實令人尊敬。但這次我不能饒恕你了！”豫讓說：“多謝趙公厚義，但我臨死前請求你能把外袍脫下來，讓我刺三劍，償我為主復(fù)仇的意愿。我死而無怨了。”趙襄子見他這樣忠誠，大為感動，便脫下外袍。豫讓刺了外袍之后，自刎而亡。 豫讓甘愿舍棄生命，也要完成道義的行為，便成了“舍生取義”的成語。