控制算法工程師的具體職責(zé)范圍(精選27篇)
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇1
職責(zé)
1. 復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動控制算法分析與設(shè)計(jì);
2. 進(jìn)行仿真分析并完成代碼實(shí)現(xiàn);
3. 指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;
4. 編寫控制相關(guān)設(shè)計(jì)文檔;
5. 積極完成臨時(shí)安排的其他任務(wù)。
任職要求
1. 自動控制相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
2. 有良好的控制理論基礎(chǔ),有運(yùn)動控制算法與研究經(jīng)驗(yàn);
3. 有無刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. 熟練掌握C++,并具有matlab仿真與控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
5. 具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇2
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法,負(fù)責(zé)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模;
2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實(shí)現(xiàn);
3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見;
5、機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力,精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;
3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等,熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;
4、從事過足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;
5、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇3
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;
3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;
4.具有較強(qiáng)的動手能力,善于解決實(shí)際問題。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇4
職責(zé):
1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程,深入分析其工藝機(jī)理,提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號;
2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù),對過程某一環(huán)節(jié)建模,并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);
3、仿真基本控制算法,對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;
4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型,并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運(yùn)行的參數(shù)集合;
5、研究智能調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)全過程智能調(diào)度,完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運(yùn)行。
任職要求:
1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向,碩士及以上學(xué)歷;
2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力,系統(tǒng)化的思維方式,熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;
6、具有良好的自學(xué)能力,以及團(tuán)隊(duì)合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇5
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人底層運(yùn)動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運(yùn)動控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計(jì)算機(jī)、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ),精通C/C++等編程語言,熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識,工作態(tài)度積極主動,有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇6
職責(zé):
1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團(tuán))
2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。
3、負(fù)責(zé)代碼自動生成后的優(yōu)化工作。
4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。
2、熟悉MATLAB軟件,熟練運(yùn)用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。
3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動算法技術(shù)。
4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。
5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇7
職責(zé):
1. 移動路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì),管制算法建模,時(shí)間窗算法設(shè)計(jì),路徑規(guī)劃,自主避障;
2. 任務(wù)調(diào)配分配算法設(shè)計(jì),優(yōu)化移動機(jī)器人運(yùn)行效率;
3. 驗(yàn)證算法的可行性和有效性,并完成算法設(shè)計(jì)及需求相關(guān)文檔撰寫;
4. 與相關(guān)開發(fā)人員溝通合作,完成算法代碼的實(shí)現(xiàn);
5. 各類方案的持續(xù)優(yōu)化、建模分析。
任職要求:
1.重點(diǎn)大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、物流、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2. 兩年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式linux操作系統(tǒng);
3.熟悉運(yùn)籌學(xué)的經(jīng)典算法和模型,至少掌握一種路徑規(guī)劃算法,以及遍歷規(guī)劃,搜索規(guī)劃等算法;
4.熟悉路徑規(guī)劃和避障算法,能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解可優(yōu)先考慮;
5.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法理論功底
6.熱愛智能機(jī)器人研發(fā)工作,有移動機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。
8.責(zé)任心強(qiáng),事業(yè)心強(qiáng)。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇8
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)視頻編解碼開發(fā),負(fù)責(zé)算法優(yōu)化
2、負(fù)責(zé)圖像識別數(shù)學(xué)建模及算法開發(fā)、優(yōu)化
3、負(fù)責(zé)基于OPENVC的二次開發(fā),完成公司PC客戶端產(chǎn)品開發(fā)及調(diào)試
4、解決視頻類產(chǎn)品使用中存在的問題
5、根據(jù)市場需要,進(jìn)行產(chǎn)品的現(xiàn)場工程測試保障和產(chǎn)品培訓(xùn)
任職資格
1、碩士學(xué)歷,模式識別、計(jì)算機(jī)、圖像處理、信號處理,1年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、有視頻編解碼經(jīng)驗(yàn),了解視頻編碼原理,熟悉H.264、HEVC標(biāo)準(zhǔn),有算法優(yōu)化或指令優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
3、掌握圖像處理、模式識別及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)等基本理論
4、熟練掌握C/C++開發(fā)語言,熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫
5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、具有視頻建模或視頻識別算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇9
職責(zé):
1 負(fù)責(zé)視覺圖像中物體進(jìn)行檢測,識別與跟蹤。
2 負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)相關(guān)方向的技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)與前瞻研究
3 負(fù)責(zé)算法計(jì)算性能優(yōu)化,并推動其上線應(yīng)用
崗位要求:
1 碩士及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2 深度學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、最優(yōu)化方法等方面有較深入的研究
3 熟悉物體(人體、人臉、通用目標(biāo))檢測、跟蹤與識別等算法
4 創(chuàng)造性思維,富有想象力,有推進(jìn)人工智能的理想和使命感
5 有良好的溝通能力,團(tuán)隊(duì)合作精神。
6 較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇10
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品應(yīng)用中涉及的圖像識別、聚類、分類、特征抽取、檢測分割、OCR識別等技術(shù);
2、配合開發(fā)將算法移植到不同的平臺,并基于不同的平臺進(jìn)行優(yōu)化從而滿足平臺的性能需求;
3、模式識別、深度學(xué)習(xí)算法研發(fā),配合開發(fā)人員完成相關(guān)機(jī)器視覺算法的改進(jìn)和優(yōu)化。
任職要求:
1、本科或以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通計(jì)算機(jī)視覺、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch
3、實(shí)際參與過深度學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識別技術(shù)的開發(fā)項(xiàng)目并實(shí)現(xiàn)過相關(guān)算法;
4、至少精通一種語言Python/C/C++,并進(jìn)行算法及系統(tǒng)開發(fā);
5、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)理論并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,模式識別與人工智能等相關(guān)專業(yè)者優(yōu)先;
6、具有極強(qiáng)的執(zhí)行力,高度的責(zé)任感、良好的學(xué)習(xí)能力、有效的溝通能力,開放的心態(tài),熱愛技術(shù),有責(zé)任心。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇11
職責(zé):
1. 研究各種工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺算法(定位、識別、檢測、測量),實(shí)時(shí)跟蹤國內(nèi)外的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與方向;
2. 根據(jù)公司項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)與開發(fā)新的視覺算法;
3. 對公司產(chǎn)品中現(xiàn)有的視覺算法從穩(wěn)定性、處理效果和速度上做持續(xù)改進(jìn);
4. 負(fù)責(zé)算法測試相關(guān)工作,撰寫開發(fā)文檔;
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、自動化相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉C ,VC++ ,python;
3. 精通數(shù)字圖像處理算法,包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等,熟悉opencv,halcon等視覺算法庫;
4. 有工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺算法(目標(biāo)定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5. 有windows平臺下算法優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn);
6. 具有閱讀專業(yè)英文資料的能力,以了解國際先進(jìn)的視覺算法;
7. 有底層機(jī)器視覺算法庫開發(fā)、3D視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇12
職責(zé)
1、對通信系統(tǒng)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與仿真;
2、對通信目標(biāo)、干擾、雜波和信道模擬進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與仿真;
3、為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù),并能將理論計(jì)算轉(zhuǎn)換為工程實(shí)現(xiàn);
4、配合系統(tǒng)工程師完成算法設(shè)計(jì)與調(diào)試以及方案編寫工作。
任職資格
1、電子信息、通信、計(jì)算機(jī)通信、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握通信和信號處理專業(yè)的基礎(chǔ)知識;
3、掌握數(shù)字基帶通信算法、調(diào)制、解調(diào)、同步、均衡、信道解碼等算法技術(shù)者優(yōu)先;
4、具有無線通信算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、掌握DSP等開發(fā)工具者優(yōu)先;
6、具有良好的溝通能力和學(xué)習(xí)能力,具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與協(xié)調(diào)能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇13
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)的研究,包括機(jī)器學(xué)習(xí),智能控制、知識應(yīng)用、智能決策等技術(shù)研究;
2、負(fù)責(zé)智能人機(jī)交互方案和 技術(shù)研究,參與相關(guān)產(chǎn)品的原型驗(yàn)證與開發(fā);
3、負(fù)責(zé)人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制等方面技術(shù)研究和方案設(shè)計(jì);
4、負(fù)責(zé)人機(jī)交互方案的設(shè)計(jì)和研究;
5、負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證;
6、為客戶提供相關(guān)產(chǎn)品和解決方案咨詢;
任職要求:
1、全日制本科以上學(xué)歷,電子、計(jì)算機(jī)、自動化、通信等相關(guān)專業(yè),4年以上相關(guān)工作經(jīng)歷;
2、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和編程能力,熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法,熟練運(yùn)用C++和matlab;
3、熟悉智能控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)和方法;
4、精通C/C++編程,熟悉主流的算法包,能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn);
5、熟悉spark,善于處理海量數(shù)據(jù)建模;
6、具有人工智能項(xiàng)目研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
7、參與并主導(dǎo)人工智能解決方案的制訂,及技術(shù)驗(yàn)證。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇14
職責(zé):
1、算法框架的搭建;負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí),數(shù)據(jù)分析等算法的研發(fā)、前沿技術(shù)的研究與攻關(guān);
2. 人工智能工業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域中,圖像識別算法的開發(fā)、測試、調(diào)優(yōu);
3、深度學(xué)習(xí)和生產(chǎn)工藝的結(jié)合過程中的算法開發(fā),算法的性能評估及優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)分析和解決信控算法應(yīng)用過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題,負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn),測試和驗(yàn)證。
任職要求:
1、數(shù)學(xué)或計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)畢業(yè),具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和算法功底;
2、 精通數(shù)據(jù)挖掘,機(jī)器學(xué)習(xí),整數(shù)規(guī)劃等的基本理論和常用算法,并從事過相關(guān)研發(fā)工作;
3、熟悉現(xiàn)代信號處理(KF、EKF、Particle Filter),優(yōu)化算法(Numerical Optimization, 群類優(yōu)化算法);
4、熟練掌握數(shù)學(xué)建模工具軟件
5、具備深厚的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力,在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘方面有深入研究者優(yōu)先;
6、至少熟練使用一種仿真軟件及程序開發(fā)語言(C++,python等);
7、圖像處理、模式識別及相關(guān)研究方向,從事過至少一項(xiàng)該方向的研發(fā)項(xiàng)目或開發(fā)項(xiàng)目,有實(shí)際項(xiàng)目的圖像分析算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
8、較強(qiáng)的責(zé)任感,能承受較大工作壓力,良好的分析和解決問題的能力、學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇15
職責(zé)
1.參與機(jī)器視覺項(xiàng)目前技術(shù)調(diào)研、方案制定;
2.負(fù)責(zé)圖像處理、模式識別、目標(biāo)跟蹤、行為識別等領(lǐng)域的算法研究與實(shí)現(xiàn);
3.指導(dǎo)項(xiàng)目的現(xiàn)場調(diào)試與優(yōu)化;
4.參與制定和維護(hù)所研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)文檔;
任職要求
1.具有數(shù)學(xué)、電子、自控、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專業(yè)的碩士兩年以上工作經(jīng)驗(yàn);博士學(xué)歷及以上一年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.有機(jī)器視覺、模式識別、視頻圖像處理領(lǐng)域的算法研究經(jīng)驗(yàn);有標(biāo)定、跟蹤、目標(biāo)檢測、姿態(tài)識別等實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.熟悉c/c++語言編程,有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。
4.勇于接受挑戰(zhàn),有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇16
職責(zé):
1、 建立游戲產(chǎn)品指標(biāo)體系(例如:流失率、留存率、LTV等),設(shè)計(jì)例行的日報(bào)、周報(bào)、月報(bào)等報(bào)表體系。
2、 建立用戶標(biāo)簽體系,完善用戶畫像系統(tǒng),協(xié)助產(chǎn)品和發(fā)行認(rèn)識和理解用戶,為產(chǎn)品研發(fā)和運(yùn)營活動提供決策支持。
3、 日常跟蹤業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)展趨勢,監(jiān)控指標(biāo)變化,分析發(fā)展趨勢、發(fā)現(xiàn)潛在的問題及解決方案等。
4、 不定期的專題分析工作
任職要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)或相關(guān)專業(yè),2年以上數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)
2、 熟悉常用算法:決策樹,隨機(jī)森林,協(xié)同過濾,SVM, 回歸算法等
3、 熟練使用 python 語言或 R 語言
4、 熟悉 Mysql 關(guān)系數(shù)據(jù)庫,熟練編寫 SQL 語句
5、 有大數(shù)據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有游戲行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇17
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法研究,包括圖像處理、匹配、定位,特征提取和物體識別等;
2、負(fù)責(zé)視覺圖像標(biāo)定,圖像融合算法研究;
3、參與視覺系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫;
4、負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)調(diào)試,驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、自動化、電子等相關(guān)專業(yè),要求有模式識別、圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷,有從事過工業(yè)工業(yè)視覺檢測者優(yōu)先;
2、熟悉圖像檢測技術(shù),掌握OpenCV使用,精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;
3、熟悉圖像識別,有物體識別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種編程語言,C/C++、Python優(yōu)先;
5、要求具備英文讀寫能力,能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇18
職責(zé):
1、設(shè)計(jì)3D圖像融合方案及圖像芯片系統(tǒng)校準(zhǔn)方案;
2、研究深度學(xué)習(xí)算法和數(shù)字圖像處理算法,提高圖像質(zhì)量;
3、研究3D圖像應(yīng)用算法和相關(guān)AI算法,參與設(shè)計(jì)應(yīng)用解決方案;
4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目需求的攝像機(jī)圖像質(zhì)量優(yōu)化和isp功能實(shí)現(xiàn);
5、負(fù)責(zé)攝像機(jī)圖像新功能,新需求的調(diào)研和開發(fā);
6、完成算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;
7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè),全日制碩士以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉isptuning流程,熟悉sensor工作原理;
3、熟悉數(shù)字圖像處理算法,熟悉非線性校準(zhǔn)原理,了解2D和3D圖像融合原理;
4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR,2A(3A),shading,NR)有深入的理解;
5、精通matlab編程,具備一定的C/C++語言編程能力;
6、精通圖像調(diào)優(yōu)的能力(顏色、對比度和清晰度),精通圖像質(zhì)量分析和評估方法,具備多攝像頭對比的分析能力;
7、具有獨(dú)立設(shè)計(jì)ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產(chǎn)品化算法和經(jīng)歷者優(yōu)先;
8、了解CMOS成像原理與3D相機(jī)成像原理,熟悉透視變換原理;
9、了解數(shù)字信號調(diào)制解調(diào)和自控原理。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇19
職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品的技術(shù)算法分析研究;
2、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品基本算法研究、開發(fā)和實(shí)現(xiàn);
3、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)級性能仿真,系統(tǒng)集成及測試;
4、 負(fù)責(zé)進(jìn)行控制策略和算法的研究,并進(jìn)行調(diào)研、策劃和實(shí)施。
5、 形成公司相關(guān)產(chǎn)品的控制策略和算法軟件庫,編制功能說明并指導(dǎo)其他崗位進(jìn)行使用,同時(shí)對算法功能庫進(jìn)行維護(hù)和升級。
6、 參與項(xiàng)目軟件方案的形成,并對系統(tǒng)組提出的需求進(jìn)行分析,同時(shí)對算法性能負(fù)責(zé)。
任職資格:
1、5年以上醫(yī)療產(chǎn)品算法經(jīng)驗(yàn),自動控制專業(yè)、數(shù)學(xué)等專業(yè),本科及以上學(xué)歷,對算法研發(fā)有濃厚的興趣.
2、熟練使用C/C++進(jìn)行算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和仿真,熟悉PID或其它控制方法.
3、具有良好的團(tuán)隊(duì)意識,責(zé)任心強(qiáng),工作踏實(shí)負(fù)責(zé).
4、溝通能力好,積極向上
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇20
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)信號處理和數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法設(shè)計(jì)、仿真及優(yōu)化;
2、目標(biāo)檢測、特征提取、隨機(jī)信號處理、時(shí)頻域分析、分類等算法的開發(fā)與改進(jìn);
3、跟蹤業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的信號處理方案和高效算法。
任職要求:
1、信號處理、計(jì)算機(jī)、統(tǒng)計(jì)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、有雷達(dá)、電子對抗、通信系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先;
3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一種或幾種;
4、具有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力;
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇21
職責(zé):
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試,修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ),有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.掌握機(jī)器人的建模方法,理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;
4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力,具有團(tuán)隊(duì)合作精神
5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇22
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)公司MW級機(jī)組的控制策略參數(shù)整定,編寫外部控制器
2、通過控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制,風(fēng)電機(jī)組的前饋控制,風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估,風(fēng)電機(jī)組的辨識等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢
任職要求
1、研究生及以上,二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)
2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn),具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件,熟悉C語言編程,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料,能夠獨(dú)立進(jìn)行外語交流優(yōu)先
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇23
職責(zé):
1、研究深度學(xué)習(xí)(包括各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用)或計(jì)算機(jī)視覺各個(gè)領(lǐng)域(目標(biāo)檢測識別、三維重建等)中核心算法;
2、將上述核心算法應(yīng)用到各種復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場景中;
3、針對應(yīng)用場景進(jìn)行優(yōu)化和定制。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、碩士學(xué)歷,或本科學(xué)歷并且有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3、能夠熟練閱讀和理解英文資料;
4、熟悉C/C++、python語言,具有研發(fā)能力;
5、掌握計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、圖像處理和模式識別的相關(guān)算法,具有扎實(shí)的背景知識;
6、熟悉OpenCV/openGL,特別是其中圖像處理庫、立體視覺庫/圖像渲染;
7、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,很強(qiáng)的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇24
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證,優(yōu)化算法,提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。
【任職要求】
1、深入了解圖像處理、目標(biāo)檢測等技術(shù),具備相關(guān)扎實(shí)的理論基礎(chǔ);
2、精通深度學(xué)習(xí)算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先
3、精通C,C++編程語言,熟悉算法設(shè)計(jì),具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉OpenCV,有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設(shè)計(jì)者優(yōu)先錄用;
5、誠實(shí)、可靠、對工作要充滿熱情、較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)精神、強(qiáng)烈的責(zé)任感;
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇25
職責(zé):
負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)工作,并將研究成果形成應(yīng)用,推進(jìn)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展;
負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)算法框架體系架構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)技術(shù)路線規(guī)劃;
大數(shù)據(jù)并行計(jì)算框架的設(shè)計(jì)和建設(shè);
并行算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和優(yōu)化;
在開發(fā)工作中發(fā)現(xiàn)存在的問題,并提出改進(jìn)意見。
任職資格:
對數(shù)學(xué)建模、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)或相關(guān)領(lǐng)域有一定了解;
熟悉軟件開發(fā)流程,較好的文檔能力及編碼風(fēng)格
統(tǒng)招本科以上,計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè);
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇26
職責(zé):
1、 結(jié)合產(chǎn)品特性對算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化
2、 算法代碼應(yīng)用的調(diào)試和測試
3、 負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)文檔的整理、編寫
基本要求:
1、 對圖像有較深刻的理解,熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。
2、 熟悉應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)常用工具,VC,Matlab, Opencv等 (必需)。
3、工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有良好的創(chuàng)新意識和團(tuán)隊(duì)精神。
4、 較強(qiáng)的論文檢索,英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力。
5、有工業(yè)缺陷檢測經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目者優(yōu)先。
6、 計(jì)算機(jī),模式識別,圖像處理,應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,或相關(guān)專業(yè)的碩士在讀研究生可提供全職實(shí)習(xí)崗位。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇27
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動化生產(chǎn)
2.負(fù)責(zé)融合數(shù)據(jù)源的目標(biāo)檢測識別和語義分割算法的研發(fā)
3.負(fù)責(zé)研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學(xué)習(xí)的前沿算法發(fā)展,不斷優(yōu)化迭代,保證產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)性和競爭力
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)信息科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì), 線性代數(shù)理論基礎(chǔ)
2.熟悉Linux開發(fā),精通C/C++,Python編程
3.精通深度學(xué)習(xí)物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),如YOLO、Faster RCNN、FCN等
5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、壓縮、裁剪方法。
6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn),包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。