龍舟一詞，最早見于先秦古書《穆天子傳》卷五：“天子乘鳥舟、龍舟浮于大沼。”預(yù)《九歌·湘君》中“駕飛龍今北征，邅吾道兮洞庭”，“石瀨淺淺，飛龍兮翩翩”，學(xué)者們也認(rèn)為“飛龍”即龍舟。《湘君》即描寫湘人馭駕龍舟，將玉佩沉入江中(與拋蹤子入江相仿)悼念某位歷史人物之詩。這即與“魂舟”暗合，與楚國《人物御龍帛畫》之像暗合，可互為印證。《荊楚歲時(shí)記》載：“五月五日，謂之浴蘭節(jié)。…… 是日，競渡，競采雜藥。”此后，歷代詩賦、筆記、志書 等記載競渡就數(shù)不勝數(shù)了。
龍舟，與普通船只不太相同，大小不一，橈手人數(shù)不一。如廣州黃埔、郊區(qū)一帶龍船，長33米，路上有100人，橈手約80人。南寧龍舟長20多米，每船約五六十人。湖南汨羅市龍舟則長16—22米，撓手24—48人。福建福州龍舟長18米，撓手32人。龍船一般是狹長、細(xì)窄，船頭飾龍頭，船尾飾龍尾。龍頭的顏色有紅、黑、灰等色，均與龍燈之頭相似，姿態(tài)不一。一般以木雕成，加以彩繪(也有用紙?jiān)⒓喸?。龍尾多用整木雕，上刻鱗甲。
龍船競渡前，先要請(qǐng)龍、祭神。如廣東龍舟，在端午前要從水下起出，祭過在南海神廟中的南海神后，安上龍頭、龍尾，再準(zhǔn)備競渡。并且買一對(duì)紙制小公雞置龍船上，認(rèn)為可保佑船平安(隱隱可與古代鳥舟相對(duì)應(yīng))。閩、臺(tái)則往媽祖廟祭拜。有的直接在河邊祭龍頭，殺雞滴血于龍頭之上，如四川、貴州等個(gè)別地區(qū)。
而湖南汨羅市，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在詞中神翁祭拜，披紅布于龍頭上，再安龍頭于船上競渡，既拜龍神，又紀(jì)念屈原。而在湖北的屈原家鄉(xiāng)秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。祭屈原之俗，在《隋書·地理志》中有記載：“其迅楫齊馳，棹歌亂響，喧振水陸，觀者如云。”唐劉禹錫《競渡曲》自注：“競渡始于武陵，及今舉楫而相和之，其音咸呼云：‘何在’，斯沼屈之義。”可見兩湖地區(qū)，祭屈原與賽龍舟是緊密相關(guān)的。可能屈原(及曹娥、伍子胥等)逝去后，當(dāng)?shù)厝嗣褚苍曛鬯推潇`魂歸葬，故有此俗。
又如浙江地區(qū)，是以龍舟競渡紀(jì)念曹娥。《后漢書·列女傳》中載，曹娥是投江死去的，民間則傳說她下江尋找父尸。浙江地區(qū)多祭祀之，《點(diǎn)石齋畫報(bào)·虔祀曹娥》即描繪會(huì)稽地區(qū)人民祭祀曹娥之景象。
《清嘉錄》中記吳地(江蘇一帶)競渡，是源于紀(jì)念伍子胥，蘇州因此有端午祭伍子胥之舊習(xí)，并于水上舉行競渡以示紀(jì)念。另外還有廣西的紀(jì)念馬援、福州的紀(jì)念閻王王審知等儀式。
各種祭祀、紀(jì)念之儀式，無非是點(diǎn)香燭，燒紙錢，供以雞、米、肉、供果、粽子等。如今這些含有迷信色彩的儀式已很少見，但在過去，人們祭祀龍神廟時(shí)氣氛很嚴(yán)肅，多祈求農(nóng)業(yè)豐收、風(fēng)調(diào)雨順、去邪祟、攘災(zāi)異、事事如意，也保佑劃船平安。用人們的話說，“圖個(gè)吉利”，表達(dá)人們內(nèi)心良好的愿望。
在正式競渡開始時(shí)，氣氛十分熱烈。唐代詩人張建封《競渡歌》：“……兩岸羅衣?lián)浔窍悖y釵照日如霜刃。鼓聲三下紅旗開;兩龍躍出浮水來。棹影斡波飛萬劍，鼓聲劈浪鳴千雷。鼓聲漸急標(biāo)將近，兩龍望標(biāo)且如瞬。坡上人呼霹雷驚，竿頭彩掛虹霓暈。劃龍舟還有其他一些活動(dòng)。比如龍舟游鄉(xiāng)，是在龍舟競渡時(shí)劃著龍舟到附近熟悉的村莊游玩、集會(huì)。有時(shí)龍舟還有各種花樣的劃法，具有表演的含義。如廣州的龍舟，挽手用槳葉插入水中，再往上挑，使水花飛濺;船頭船尾的人則有節(jié)奏地頓足壓船，使龍舟起伏如游龍戲水一般。浙江余杭縣龍舟，有的是讓人把龍尾踩低，使龍頭高翹，船頭的急浪便從龍嘴中噴吐出來，如龍吞云吐雨一般。
也有的是游船式競渡。如《淮南子·本經(jīng)訓(xùn)》“龍舟鷁首，浮吹以娛”，是劃著龍船、搖船在水上奏樂、游玩。在《夢(mèng)粱錄》中記載南宋杭州“龍舟六只，戲于湖中”。湖上有龍舟，只是畫舫游船的一部分。