學(xué)生軍訓(xùn)，在我國(guó)可追溯到公元前1000多年的奴隸社會(huì)。據(jù)《禮記》《周禮》等記載，西周官學(xué)已有“國(guó)學(xué)”與“鄉(xiāng)學(xué)”之分，并有小學(xué)和大學(xué)兩級(jí)。西周大學(xué)，以習(xí)武為主，教師一般由軍官擔(dān)任。軍訓(xùn)主要內(nèi)容為習(xí)射，即學(xué)射箭，加駕馭五種戰(zhàn)車的方法等。這是我國(guó)古代最早對(duì)學(xué)生進(jìn)行軍訓(xùn)的記載。以后各朝代都有過(guò)對(duì)學(xué)生實(shí)施軍訓(xùn)的記載。在民國(guó)時(shí)期，也實(shí)行了具有國(guó)民黨特色的童子軍訓(xùn)練制度，并規(guī)定了童子軍軍事訓(xùn)練的內(nèi)容和管理。
我國(guó)對(duì)學(xué)生實(shí)施軍事訓(xùn)練真正走向正軌，還是中華人民共和國(guó)誕生以后。1955年7月我國(guó)頒布第一部《兵役法》，第一次從法律上作出了在大學(xué)生、高級(jí)中學(xué)學(xué)生中進(jìn)行軍事訓(xùn)練的規(guī)定，并從同年冬季起，首先在北京體育學(xué)院、北京鋼鐵學(xué)院進(jìn)行軍訓(xùn)試點(diǎn)，后又增加了北京郵電學(xué)院等12所高等院校。在兩批14所高等院校中，進(jìn)行了21個(gè)軍事專業(yè)課題的訓(xùn)練。從1955年至1957年間，教育部、國(guó)防部依據(jù)《兵役法》的規(guī)定，又先后批準(zhǔn)在全國(guó)127所中等學(xué)校進(jìn)行軍訓(xùn)試點(diǎn)。高等院校重點(diǎn)進(jìn)行預(yù)備役技術(shù)軍官訓(xùn)練;高級(jí)中學(xué)進(jìn)行基礎(chǔ)軍事訓(xùn)練。實(shí)踐證明，上述軍事訓(xùn)練，對(duì)激發(fā)學(xué)生愛國(guó)主義熱情、增強(qiáng)學(xué)生的國(guó)防觀念起到了積極的作用。
60年代初，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，全國(guó)53個(gè)大、中城市的38所高等院校和70所高級(jí)中學(xué)或中等專業(yè)學(xué)校的一年級(jí)學(xué)生，進(jìn)行了軍訓(xùn)試點(diǎn)。1965年，根據(jù)黨中央有關(guān)大專院校學(xué)生到部隊(duì)當(dāng)一段時(shí)間兵的指示精神，全國(guó)又有部分大專院校學(xué)生到部隊(duì)下連當(dāng)兵。
黨的十一屆三中全會(huì)以后，我國(guó)政治、經(jīng)濟(jì)形勢(shì)出現(xiàn)了建國(guó)以來(lái)少有的大好局面，開展學(xué)生軍訓(xùn)時(shí)機(jī)日趨成熟。中共中央在1981年下發(fā)第11號(hào)文件，指示高等院校要把學(xué)生軍訓(xùn)納入教學(xué)計(jì)劃，部分學(xué)校恢復(fù)了學(xué)生軍訓(xùn)。1984年，六屆人大二次會(huì)議通過(guò)并頒發(fā)了新的兵役法，把高等院校和高級(jí)中學(xué)學(xué)生軍事訓(xùn)練單列一章，充分體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)學(xué)生軍訓(xùn)的重視。1985年，我國(guó)又在52所高等院校、102所高級(jí)中學(xué)(含中等專業(yè)學(xué)校)設(shè)立了軍事訓(xùn)練試點(diǎn)。1986年，中央領(lǐng)導(dǎo)同志強(qiáng)調(diào)，今后對(duì)高等院校新生要集中進(jìn)行軍事訓(xùn)練，過(guò)一段嚴(yán)格的軍事生活。軍訓(xùn)試點(diǎn)的高等院校增加到69所。1987年擴(kuò)大到105所。為進(jìn)一步搞好學(xué)生軍訓(xùn)試點(diǎn)，國(guó)家教委、總參謀部、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練內(nèi)容、軍事教員的配備，以及學(xué)生軍訓(xùn)的經(jīng)費(fèi)和物資保障等方面作出了明確規(guī)定，推動(dòng)了學(xué)生軍訓(xùn)的迅速發(fā)展。到1996年，全國(guó)軍訓(xùn)試點(diǎn)院校已擴(kuò)大到157所，此外，還有很多非試點(diǎn)院校也根據(jù)自身情況組織學(xué)生進(jìn)行了各種形式的軍事訓(xùn)練，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已有近500所高等院校和近3000所中等學(xué)校開展了學(xué)生軍訓(xùn)，每年參訓(xùn)的學(xué)生約占年度招生的一半左右。