古代中國人有三種學派來解釋我們的宇宙,第一是蓋天說,他們認為天就像一個倒扣的碗,蓋著廣闊的大地,而大地也像一個反過來的凹盤,所以當我們往南北方向走時,看天上的星星角度會改變。第二是渾天說,渾天說的倡導者張衡他認為地是在中心,而天像一個圓球包圍著地。這種想法和古希臘人托勒密的地心說是很類似的。后來張衡還造出渾天儀,使他的想法實踐并獲得成功。第三是宣夜說,它認為天是無形的,天體不附著在天球上才能以不同的速度來運動,而日月星辰只不過是會發光的氣罷了。宣夜說是三種理論中,最沒有人相信的。
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