當馬利亞快要臨盆的時候，羅馬政府下了命令，全部人民到伯利恒務必申報戶籍。約瑟和馬利亞只好遵命。他們到達伯利恒時，天色已昏，無奈兩人未能找到旅館渡宿，只有一個馬棚可以暫住。就在這時，耶穌要出生了。于是馬利亞唯有在馬槽上，生下耶穌。后人為紀念耶穌的誕生，便定十二月二十五為圣誕節，年年望彌撒，紀念耶穌的出世。