因公殉職后，1963年1月7日，國防部命名他生前所在班為“雷鋒班”, 1963年3月5日，毛澤東同志親筆題詞：“向雷鋒同志學習”.周恩來題詞：“向雷鋒同志學習：憎愛分明的階級立場，言行一致的革命精神，公而忘私的共產主義風格，奮不顧身的無產階級斗志。”此后，掀起全國人民特別是青少年向雷鋒學習的熱潮。此后，每年三月五日便成了全民學雷鋒的日子。