《愛彌兒》是盧梭著名的教育著作，是世界教育史上的重要文獻。它是盧梭20年苦心撰寫3年才完成的，發表于1762年，是一本小說半論文體形式的著作。它以一個出身顯貴的男孩愛彌爾的教育培養為線索，全面揭露了當時封建教育的荒謬和丑惡，設計出了順應自然和發展兒童天性的理想教育藍圖。
他認為對兒童進行教育，必須遵循自然的要求，順應人的天性，反對成人不顧兒童的特點，按傳統偏見強制兒童接受違反自然的教育，干涉和限制兒童的自由和發展。他認為教育的目的在于培養自然人。盧梭所憧憬的自然人是身體強壯、心智發達而又感情豐富，能愛能仁的人，是封建政權的掘墓人。他認為當時的封建教育把人的身心桎梏得無法自然發展了，使人屈服成為現有制度和風尚的犧牲品。
盧梭認為人們生而缺乏的，又是成年以后所需要的一切都是教育的結果。而這種教育來源有三個方面，即來自自然的，來自周圍的和外界的事物。盧梭要求后兩種教育必須同“自然教育”配合起來，按照兒童自然發展的要求和順序去進行教育。盧梭從觀念和先天道德出發重視教育的作用并要求教育遵循兒童天性，考慮自然的教育必須是自由的教育，因為人的最重要的自然權利是自由，所以自然教育必須保護兒童善良的個性，使其身心得到自由的發展。他堅決反對壓制兒童的個性，束縛兒童的自由，強迫服從，強制灌輸，嚴酷紀律和體罰等封建的經院主義的教育。他認為教師的職責在于引導兒童直接從外界和周圍環境中進行學習，幫助兒童審慎地選擇，避開無知和荒謬的東西，獲得有用的知識與合理的教益，而不在于教給兒童各種知識和灌輸各種觀點。