科技項目驗收報告范文 篇1
一、項目完成情況：
20xx年10月份，通過查閱相關資料，完成智能小車的調試;
20xx年1月份，通過查看舵機生產廠家的舵機資料，完成對舵機的調試與編程20xx年3月份，完成整體的調試。
二、使用方法與手段：
采用51單片機作為控制中心，結合單片機的相關知識，對小車進行PWM調速，并進行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式，由單片機通過串口發送命令給舵機，讓舵機按照指令前進。由于舵機需要8V左右的電源，并且幾個舵機加在小車上之后，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品，然后小車和舵機采取相應的動作。
三、取得的成果及價值：
完成了小車和機械臂的整體設計與制作，實現了尋跡與采摘的功能。深化了對單片機知識的理解，提升了自己的動手能力。在設計的過程中學習到很多知識，得到了很多寶貴的`經驗。
四、存在問題及經驗教訓：
采摘應該是采用攝像頭，然后進行圖像處理，找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應該增加一個自由度，并建立三維的空間坐標系，最后通過圖像分析與空間定位，實現精準的采摘，目前本系統只能實現前方物品的識別與采摘。
調試的時候，需要的時間一般都比較長，需要縮短這段時間。因此在前期設計的時候，應該盡量的通過軟件進行仿真一下，以便在前期盡量的將方案完善，避免后期不必要的麻煩。