漢寧太守張魯命馬超攻葭萌關(guān)。劉備得知，忙找軍師諸葛亮商義，軍師說："馬超英勇無(wú)比，若要除他，只有張飛和趙云二人！"但趙云在外，只有張飛在此。張飛見馬超攻關(guān)，大叫著請(qǐng)戰(zhàn)。諸葛亮假裝沒聽見，對(duì)劉備說："馬超來(lái)侵犯，唯有云長(zhǎng)才能得勝。"張飛聞言不高興，歷述自己以前的戰(zhàn)績(jī)后說："我若不勝馬超，甘愿軍令處罰。"諸葛亮這才答應(yīng)。讓劉備親自帶兵，命張飛為先鋒。劉備領(lǐng)兵來(lái)到關(guān)上，馬超三番五次叫陣。張飛屢欲下關(guān)迎戰(zhàn)，均被劉備阻攔。后來(lái)，劉備見馬超人馬疲乏，令張飛下關(guān)克敵。張飛、馬超大戰(zhàn)一百回合，不分勝敗。這時(shí)天色已晚，劉備勸張飛回關(guān)，明日再戰(zhàn)。張飛卻大叫："多點(diǎn)火把，安排夜戰(zhàn)，不勝馬超，誓不回關(guān)！"馬超也發(fā)誓："不勝?gòu)堬w，誓不回寨！"二人各換一匹馬，開始了挑燈夜戰(zhàn)。又戰(zhàn)二十回合，馬超見不能取勝?gòu)堬w，佯裝敗走。此時(shí)，諸葛亮趕到，略施小計(jì)，使馬超陷于困境，然后投降。