控制算法工程師的基本職責(zé)（精選26篇）

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

　　3.實車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

　　4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇2

　　職責(zé)：

　　1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。

　　5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

　　3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

　　2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;

　　3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;

　　4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

　　2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

　　2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

　　6、負責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇5

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

　　2、負責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

　　3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機控制和imu;

　　5、數(shù)學(xué)功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

　　8、有外骨骼、機械臂、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇6

　　職責(zé):

　　1. 通信算法工程師，能夠獨立承擔(dān)通信系統(tǒng)設(shè)計方案的編寫，通信系統(tǒng)各種接口設(shè)計。移動通信系統(tǒng)設(shè)計及性能分析。包括：

　　1)完成海寬帶通信系統(tǒng)的算法設(shè)計與前期仿真，對仿真結(jié)果進行分析，問題定位。

　　2)基站與衛(wèi)星網(wǎng)關(guān)、自組網(wǎng)設(shè)備等進行互通及前期性能仿真分析。

　　3)實施近海寬帶通信設(shè)備的內(nèi)場和外場的系統(tǒng)搭建及鏈路預(yù)算等性能分析。

　　2. 負責(zé)與移動通訊設(shè)備廠家研發(fā)團隊及產(chǎn)品性能優(yōu)化團隊的對接工作。 如功能性能確認、系統(tǒng)算法前期仿真驗證、接口設(shè)計等。

　　任職資格:

　　1. 國內(nèi)學(xué)歷： 統(tǒng)招全日制 985/211 碩士及以上學(xué)歷，取得學(xué)位證和畢業(yè)證。

　　2. 國外學(xué)歷：海外全日制碩士及以上學(xué)歷。QS 世界大學(xué)排名前 300 高等院校。海外留學(xué)時長不少于 1.5 年。

　　3. 與應(yīng)聘崗位有兩年以上開發(fā)經(jīng)歷。

　　4. 有相關(guān)專業(yè)第三方培訓(xùn)證書者優(yōu)先。

　　5. 熟悉無線通信系統(tǒng)基帶相關(guān)算法與仿真工具，熟悉射頻及天線的基本知識。

　　6. 熟悉C/C++/Java/Matlab等編程基礎(chǔ)，掌握常用的通信基帶算法及仿真。

　　7. 有海上無線通信系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先。

　　8. 能熟練閱讀英文專業(yè)文獻。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

　　2. 負責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3. 負責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4. 人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

　　職位要求：

　　1. 計算機，生物醫(yī)學(xué)工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，兩年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗。

　　2. 扎實的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，擅長數(shù)學(xué)建模。

　　3. 精通Matlab或其它類似分析仿真工具，有相關(guān)工作經(jīng)驗。

　　4. 對生物信號處理或者運動信號處理，如計步，跑步，游泳，ECG、PPG 算法等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　5. 會使用C或其它計算機語言。

　　6. 良好的溝通表達能力、高度的責(zé)任心和執(zhí)行力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　負責(zé)車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)

　　負責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試

　　負責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

　　任職條件：

　　車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗

　　了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性

　　了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理

　　具有較強的動手能力，善于解決實際問題

　　具備較強的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇9

　　職責(zé):

　　1.負責(zé)自然語言處理相關(guān)工作，包括但不限于語義理解、信息抽取、文本分類、命名實體識別、句法分析等;

　　2.負責(zé)后臺垂直領(lǐng)域的開發(fā)和改進;

　　3.分析挖掘用戶行為數(shù)據(jù)，為用戶體驗的提升、問題的發(fā)現(xiàn)、算法的改進提供支持;

　　4.在機器學(xué)習(xí)平臺上封裝算法并對外提供服務(wù)接口;

　　5.負責(zé)模型的開發(fā)，評估，部署，監(jiān)控優(yōu)化工作;

　　6.獨立完成系統(tǒng)上線和后續(xù)優(yōu)化。

　　任職要求：

　　1.計算機、數(shù)學(xué)、物理及相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科以上學(xué)歷;

　　2.熟練掌握Python等其他編程語言，有很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)認識，算法和編程能力;

　　3.熟悉常見的機器學(xué)習(xí)算法，在圖像，語音，自然語言處理等領(lǐng)域有實際的算法開發(fā)經(jīng)驗;

　　4.有NLP工作經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉XGBOOST、TensorFlow、Theano、Torch、Caffe、MXNet等深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先;

　　5.有Hadoop,MapReduce，Spark,Storm,HBase,Kafka等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　6.能夠熟練閱讀英文文獻;

　　7.有較強的分析問題、解決問題能力，工作踏實上進;有良好的團隊合作意識。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇10

　　職責(zé)：

　　1、利用相關(guān)技術(shù)和算法，為公司各業(yè)務(wù)線產(chǎn)品提供解決方案與服務(wù);

　　2、主要負責(zé)公司知識圖譜、自然語言處理和網(wǎng)絡(luò)安全等任意一個方向的算法研發(fā)工作;

　　3、負責(zé)搭建相關(guān)的機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析平臺。

　　崗位要求：

　　1、熟悉基本的機器學(xué)習(xí)相關(guān)知識，掌握自然語言處理相關(guān)理論與技術(shù)方法，或熟悉網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)知識;

　　2、熟練掌握使用java，至少掌握一種腳本語言;

　　3、掌握基本的算法分析所需要的數(shù)學(xué)知識;

　　4、熟練掌握英文，能無障礙讀懂相關(guān)文獻;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇11

　　職責(zé)：

　　1.負責(zé)基于圖像數(shù)據(jù)的目標檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發(fā)，實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動化生產(chǎn)

　　2.負責(zé)融合數(shù)據(jù)源的目標檢測識別和語義分割算法的研發(fā)

　　3.負責(zé)研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學(xué)習(xí)的前沿算法發(fā)展，不斷優(yōu)化迭代，保證產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域的先進性和競爭力

　　任職要求：

　　1.計算機信息科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，扎實的概率統(tǒng)計, 線性代數(shù)理論基礎(chǔ)

　　2.熟悉Linux開發(fā)，精通C/C++，Python編程

　　3.精通深度學(xué)習(xí)物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實際項目經(jīng)驗

　　4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、壓縮、裁剪方法。

　　6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發(fā)經(jīng)驗;具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，包括數(shù)據(jù)清洗、擴增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇12

　　職責(zé)：

　　1、圖像處理、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn);

　　2、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口，負責(zé)相關(guān)項目的落地實施;

　　3、跟蹤國內(nèi)外圖像識別，文字識別(OCR)，物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果。

　　任職資格：

　　1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先，計算機、數(shù)學(xué)、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);

　　2、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟練掌握Python編程語言，熟練C/C++更好，熟練使用OpenCV進行圖像處理;

　　3、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

　　4、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究：圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、OCR、圖像質(zhì)量評價、圖像分割增強等;

　　5、熟練掌握常用機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法，有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗;

　　6、熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

　　7、具備較強的執(zhí)行力和責(zé)任心，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇13

　　職責(zé)：

　　1、建立算法實現(xiàn)原型，算法優(yōu)化以及算法測試工作;

　　2、負責(zé)醫(yī)學(xué)圖像分割，配準相關(guān)算法研究、實現(xiàn)和改進;

　　3、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進行分析，根據(jù)臨床需求進行算法調(diào)整;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;

　　5、負責(zé)撰寫算法相關(guān)技術(shù)描述文檔，并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;

　　6、協(xié)助測試工程師完成算法測試用例的設(shè)計;

　　任職要求：

　　1、 應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子計算機相關(guān)專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷，碩士以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現(xiàn)以及改進相關(guān)圖像分析算法;

　　3、 具備GPU和CUDA應(yīng)用開發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4、 熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強、圖像切割等;

　　5、 良好的英文閱讀能力。

　　6、 具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯能力，善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)點云圖像處理算法的開發(fā)與性能提升;

　　2. 研究已有算法的瓶頸，提出合理的改進措施和解決方案;

　　3. 熟悉算法處理的工作流程，對三維激光雷達探測有一定了解;

　　4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;

　　5. 熟悉C++11標準、多線程編程及常見設(shè)計模式;

　　6. 掌握基本Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)。

　　任職資格：

　　1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、軟件、自動化、電子信息工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，985、211院校優(yōu)先。

　　2. 熟練掌握C++，有較強的編程能力;

　　3. 精通VS20xx平臺下的編程;

　　4. 數(shù)學(xué)功底扎實;

　　5. 良好的團隊精神和溝通能力，很強的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力;

　　6. 有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)車道線、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;

　　2、負責(zé)車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;

　　3、配合應(yīng)用工程師進行軟件代碼移植;

　　4、進行實車測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。

　　【任職要求】

　　1、深入了解圖像處理、目標檢測等技術(shù)，具備相關(guān)扎實的理論基礎(chǔ);

　　2、精通深度學(xué)習(xí)算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先

　　3、精通C，C++編程語言，熟悉算法設(shè)計，具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗，熟悉OpenCV，有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;

　　5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學(xué)習(xí)能力、團隊精神、強烈的責(zé)任感;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇16

　　職責(zé)：

　　1、利用C/C++語言實現(xiàn)數(shù)值分析與曲線擬合算法, 以及基于Matlab的算法設(shè)計和實現(xiàn), 基于EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間窗口進行成分識別法;

　　2、在matlab、VC上建立仿真平臺, 算法實驗、分析結(jié)果, 并保存相關(guān)記錄文檔;

　　3、編寫C代碼算法, 根據(jù)實測數(shù)據(jù)調(diào)試優(yōu)化算法, 并完成研發(fā)過程文檔開發(fā)和歸檔工作。

　　任職資格：

　　1、自動化、計算機、圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè);

　　2、技能要求：掌握C、C++編程語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟件;

　　3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實, 刻苦鉆研, 熱愛算法研究、思路清晰。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇17

　　職責(zé)：

　　1.負責(zé)前端scaler/視頻處理芯片平臺軟件開發(fā)與維護;

　　2. 負責(zé)生產(chǎn)、售后反饋問題的處理;

　　3. 支持、協(xié)同項目其他平臺軟件整體調(diào)試工作;

　　4.負責(zé)支持其他部門驗證性需求功能軟件部門實現(xiàn)。

　　崗位需求：

　　1.本可以上學(xué)歷，計算機軟件相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

　　2. 3年以上視頻scaler，圖像處理芯片軟件開發(fā)項目經(jīng)驗;

　　3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質(zhì)、視頻處理流程、圖像強模塊有較深了解。有OSD開發(fā)能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關(guān)scaler芯片開發(fā)經(jīng)驗;

　　4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規(guī)格書，熟悉一種或以上scaler相關(guān)開發(fā)套件。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇18

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)研究數(shù)碼打印行業(yè)中印前圖像處理軟件(簡稱RIP軟件)中的圖像半色調(diào)(二值化)精細算法，色彩校正算法，國際圖像色彩管理標準研究與應(yīng)用;

　　2. 在工業(yè)項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業(yè)切割、3D打印等)實現(xiàn)圖像定位、圖像變形、特征提取、圖像邊緣檢測等算法的應(yīng)用。

　　任職要求：

　　1 計算機或數(shù)學(xué)類以及相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷，英語CET-6以上;

　　2 精通C++語言，opencv;

　　3 熟悉各種常用圖像數(shù)據(jù)格式及常用的圖像處理算法;

　　4 熟悉圖像中各種色彩體系轉(zhuǎn)換及ICC者優(yōu)先;

　　5具有相關(guān)經(jīng)驗，從事相關(guān)工作2年以上;

　　6 有較強的溝通能力和團隊合作精神，具有良好的分析和獨立解決問題的能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇19

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)算法框架和算法庫的建立等

　　2. 負責(zé)傳感器數(shù)據(jù)挖掘和分析

　　3. 負責(zé)算法庫測試平臺軟件的設(shè)計、開發(fā)和測試等

　　任職條件：

　　1. 計算機，數(shù)學(xué)，通信或電子類專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先

　　2. 精通C++,C#，java等開發(fā)語言，有面向?qū)ο箢悢?shù)據(jù)采集軟件開發(fā)經(jīng)驗

　　3. 精通數(shù)字信號處理，時域信號的分析，離散化處理等

　　4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號、噪聲提取經(jīng)驗

　　5. 熟悉matlab，VS20xx等開發(fā)軟件

　　6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計等傳感器

　　7. 具有解決問題的能力和鉆研能力

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇20

　　職責(zé)：

　　1.負責(zé)圖像處理算法設(shè)計，程序開發(fā)、分析和測試

　　2.負責(zé)圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題

　　3.撰寫算法設(shè)計文檔

　　4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作

　　職位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)。

　　2、精通Matlab、C/C++程序開發(fā)，能獨立編寫代碼;

　　3、有較強的圖像處理知識背景，熟悉數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論;

　　4、對Python有一定的了解，熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先考慮;

　　5、有較強的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;

　　6、良好的自學(xué)能力，獨立思考能力，能夠在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇21

　　職責(zé)：

　　運用深度學(xué)習(xí)工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題

　　3D圖像的標定和預(yù)處理，典型應(yīng)用開發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺SLAM算法的研究和開發(fā)

　　算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現(xiàn)的支持

　　任職要求：

　　計算機 / 電子 / 光學(xué) 碩士及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計算機視覺或機器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經(jīng)驗

　　良好的溝通能力及團隊協(xié)作精神

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇22

　　職責(zé)：

　　1.從事與相機應(yīng)用相關(guān)的圖像算法研發(fā)，跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;

　　2.根據(jù)項目需求和實現(xiàn)平臺的軟硬件特點，完成算法的設(shè)計、驗證、優(yōu)化，協(xié)助完成算法的硬件(主要是FPGA)實現(xiàn);

　　3.根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用和使用環(huán)境提煉算法需求，提升產(chǎn)品易用性;

　　4.負責(zé)產(chǎn)品的維護工作。

　　任職要求：

　　1.3年以上工作經(jīng)驗，圖像處理、機器視覺相關(guān)行業(yè);

　　2.熟悉CMOS/CCD圖像傳感器原理，掌握各種圖像處理算法，如3A、白平衡、圖像降噪、色彩校正、3D重建等;

　　3.有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有雜事的編程功底，精通matlab/C;

　　4.具備優(yōu)秀的分析解決問題的能力，對算研究有強烈的興趣，具有創(chuàng)新和學(xué)歷能力;

　　5.獨立設(shè)計完成相機內(nèi)算法pipeline的優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇23

　　職責(zé)：

　　1.負責(zé)公司標準打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;

　　2.根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;

　　3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計文檔;

　　4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;

　　5.負責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。

　　任職資格：

　　1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);

　　2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗，或熟練應(yīng)用Labview軟件;

　　3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗;

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;

　　5.具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎(chǔ)，精通Matlab等算法工具;

　　6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇24

　　職責(zé)：

　　1. 根據(jù)團隊要求，獨立規(guī)劃并完成所承擔(dān)的研發(fā)等相關(guān)任務(wù);

　　2. 基于機電裝備控制任務(wù)要求，獨立完成相應(yīng)控制算法設(shè)計、算法實現(xiàn)及設(shè)備調(diào)試工作;

　　3. 機電裝備控制系統(tǒng)需求分析、控制系統(tǒng)詳細設(shè)計、控制系統(tǒng)仿真分析、測試方案設(shè)計;

　　4. 機電裝備運動控制系統(tǒng)及控制算法設(shè)計、分析、實現(xiàn)與測試。

　　5. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，指導(dǎo)協(xié)調(diào)項目工程師完成工作，根據(jù)各職能工程師反饋結(jié)果更新設(shè)計;

　　任職資格:

　　1. 重點高校自動化、數(shù)學(xué)、機電一體化相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上精密運動產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，或具有相關(guān)項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆碩士畢業(yè)生;

　　2. 嚴謹踏實，眼界開闊，執(zhí)行力強，思路清晰;有良好的團隊合作精神和溝通協(xié)調(diào)能力，有很強的探索欲望與學(xué)習(xí)能力;良好的語言及文字表達能力，良好的英文專業(yè)資料閱讀及書寫能力，善于編寫技 術(shù)文檔;

　　3. 有掌握自動化控制、機電裝備機械、電氣系統(tǒng)及其工作原理，具有機電裝備運行調(diào)試、自動控制編程與實現(xiàn)等經(jīng)驗;

　　4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab編程與算法實現(xiàn)能力，深入了解實時系統(tǒng)，熟悉各個環(huán)節(jié)Benchmark及仿真驗證方法，熟練掌握matlab的仿真、控制器設(shè)計工具;

　　5. 有音圈電機、直線電機、永磁同步平面電機控制經(jīng)驗者優(yōu)先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架構(gòu)下多節(jié)點控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;熟悉控制系統(tǒng)IO延遲及處理方法優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇25

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)三維軟件核心模塊設(shè)計、核心功能開發(fā)、算法設(shè)計;

　　2、三維圖像重建、識別算法設(shè)計與仿真及人工智能(研究/算法/應(yīng)用)等相關(guān)項目;

　　3、根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計進行實際的代碼編寫和測試工作，并指導(dǎo)其他項目組成員開展模塊設(shè)計、編碼和測試工作;

　　任職要求：

　　1、 5年以上三維圖形軟件開發(fā)經(jīng)驗，1年以上圖形系統(tǒng)設(shè)計、架構(gòu)經(jīng)驗;

　　2、 精通C++編程語言，熟悉面向?qū)ο蠓治鲈O(shè)計方法、設(shè)計模式、架構(gòu)模式;

　　3、 熟悉windows程序開發(fā)，精通多進程、多線程技術(shù);

　　4、 熟練掌握3D圖形學(xué)原理，良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)功底;

　　5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當前常見的三維引擎的開發(fā)，熟悉OpenGL的api編程

　　6、 熟練使用三維圖形算法中常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經(jīng)驗。

　　7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力，有良好的團隊合作精神。

　　8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟件或圖像編輯軟件;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇26

　　職責(zé)：

　　1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

　　2. 能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

　　3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。

　　崗位要求:

　　1. 機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

　　2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

　　3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4. 具有較強的動手能力，善于解決實際問題;