控制算法工程師的基本職責(zé)（通用29篇）

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無(wú)人車(chē)基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇2

　　職責(zé)：

　　1.車(chē)輛縱向、橫向運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車(chē)驗(yàn)證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門(mén)完成算法集成、測(cè)試、調(diào)優(yōu);

　　3.實(shí)車(chē)應(yīng)用控制算法預(yù)研;

　　4.被控對(duì)象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識(shí)。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車(chē)縱、橫向動(dòng)力學(xué)特性。有車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語(yǔ)言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車(chē)領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識(shí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5.具有自動(dòng)駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作;

　　2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;

　　3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫(xiě);

　　4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級(jí)。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、 熟悉C語(yǔ)言， 有過(guò)單片機(jī)或arm開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫(xiě)及邏輯處理;

　　4、對(duì)電力電子綜合知識(shí)有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和人體姿態(tài)檢測(cè)等功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，非線(xiàn)性控制等;

　　3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機(jī)控制和imu;

　　5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　8、有外骨骼、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇5

　　職責(zé)：

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動(dòng)控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

　　3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇6

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1 負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像中物體進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別與跟蹤。

　　2 負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)方向的技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)與前瞻研究

　　3 負(fù)責(zé)算法計(jì)算性能優(yōu)化，并推動(dòng)其上線(xiàn)應(yīng)用

　　崗位要求：

　　1 碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。

　　2 深度學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、最優(yōu)化方法等方面有較深入的研究

　　3 熟悉物體(人體、人臉、通用目標(biāo))檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別等算法

　　4 創(chuàng)造性思維，富有想象力，有推進(jìn)人工智能的理想和使命感

　　5 有良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作精神。

　　6 較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;

　　2、準(zhǔn)確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;

　　3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測(cè)試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。

　　4、對(duì)其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對(duì)驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見(jiàn);

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;

　　3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

　　4、熟悉常用的預(yù)測(cè)性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數(shù)學(xué)知識(shí)

　　6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇9

　　職責(zé)：

　　1、將人工智能、深度機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用到大數(shù)據(jù)處理中，解決實(shí)際業(yè)務(wù)問(wèn)題，如碰撞檢測(cè)，智能運(yùn)營(yíng)等;

　　2、研究如何抽象建模，設(shè)計(jì)高效的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，并負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的搭建，包括算法實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)研發(fā);

　　3、探索人工智能在行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，關(guān)注最新算法動(dòng)態(tài)，預(yù)研算法在業(yè)務(wù)應(yīng)用的機(jī)會(huì)點(diǎn)。

　　崗位要求：

　　至少具備滿(mǎn)足其中2-3項(xiàng)：

　　1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、統(tǒng)計(jì)、數(shù)學(xué)或其它人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ);

　　2、熟練掌握常見(jiàn)的數(shù)據(jù)挖掘或機(jī)器學(xué)習(xí)算法;

　　3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等機(jī)器學(xué)習(xí)框架

　　4、熟練掌握J(rèn)ava/Python/Scala編程語(yǔ)言中的一種;

　　5、熟悉Hadoop生態(tài)相關(guān)技術(shù)，有Spark或Flink等分布式計(jì)算等相關(guān)經(jīng)驗(yàn);

　　6、具有數(shù)據(jù)挖掘和診斷系統(tǒng)/推薦系統(tǒng)/廣告系統(tǒng)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇10

　　職位描述：

　　1、為產(chǎn)品應(yīng)用提出人工智能解決方案和模型；

　　2、人工智能技術(shù)的工程化；

　　3、開(kāi)發(fā)新技術(shù)的原型系統(tǒng)。

　　任職要求：

　　1、扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)：概率統(tǒng)計(jì)、數(shù)值優(yōu)化算法；

　　2、快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的`能力，能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解前沿論文、學(xué)習(xí)使用機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)源框架；

　　3、算法與編程能力強(qiáng)，acmicpc，noi/ioi，top coder，kaggle比賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；

　　4、在機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，貝葉斯方法，強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　5、有大規(guī)模分布式系統(tǒng)工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　6、能與團(tuán)隊(duì)融洽合作相處；

　　7、積極主動(dòng)有熱情。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇11

　　崗位職責(zé):

　　1.根據(jù)廣告系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法的調(diào)研、設(shè)計(jì)、研發(fā)工作，并持續(xù)進(jìn)行模型的優(yōu)化;

　　2.負(fù)責(zé)廣告系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和研發(fā)，構(gòu)建包括數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、特征工程、模型效果評(píng)估等功能的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái);

　　3.持續(xù)對(duì)系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)、算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，提升海量數(shù)據(jù)的處理性能，提高算法迭代速度。

　　任職要求:

　　1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，有一定工作經(jīng)驗(yàn);

　　2.熟悉和掌握java或c++語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)，具有至少一門(mén)腳本語(yǔ)言(shell，python)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn);

　　3.熟悉和掌握常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，熟悉和掌握最優(yōu)化算法，熟悉海量數(shù)據(jù)的.處理方法;

　　4.有計(jì)算廣告學(xué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)或高性能并行計(jì)算等相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有實(shí)際成果并在國(guó)際頂級(jí)會(huì)議、期刊發(fā)表論文者優(yōu)先;

　　5.有良好的邏輯思維能力和分析問(wèn)題能力，對(duì)數(shù)據(jù)敏感，能夠發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，抓住核心問(wèn)題，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿(mǎn)激情。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇12

　　職責(zé)：

　　運(yùn)用深度學(xué)習(xí)工具和平臺(tái)，解決各種視覺(jué)檢測(cè)分類(lèi)識(shí)別問(wèn)題

　　3D圖像的標(biāo)定和預(yù)處理，典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺(jué)SLAM算法的研究和開(kāi)發(fā)

　　算法的主客觀(guān)評(píng)估，算法驗(yàn)證，算法文檔撰寫(xiě)及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持

　　任職要求：

　　計(jì)算機(jī) / 電子 / 光學(xué) 碩士及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經(jīng)驗(yàn)

　　良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇13

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人智能算法研究工作，包括但不限于路徑規(guī)劃，數(shù)據(jù)增強(qiáng)，去噪等；

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)單目或者雙目SLAM算法研究；

　　3、移動(dòng)機(jī)器人的各類(lèi)傳感器融合算法研究；

　　4、對(duì)算法模塊進(jìn)行技術(shù)調(diào)研，了解技術(shù)路線(xiàn)以及技術(shù)成熟度，參與算法方案評(píng)估。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。

　　2. 參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　3. 完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。

　　4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。

　　5. 完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。

　　入職要求：

　　1. 學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

　　2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

　　3. 素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

　　d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車(chē)型。

　　2. 建立AGV正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開(kāi)發(fā)與維護(hù)。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的離線(xiàn)仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢(shì)場(chǎng)等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電與控制工程等專(zhuān)業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應(yīng)短期出差。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇16

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;

　　2、負(fù)責(zé)基于機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法完成車(chē)載平臺(tái)上的功能的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)物體檢測(cè)(行人、車(chē)輛、通用目標(biāo))、分類(lèi)、跟蹤、識(shí)別、圖像理解、圖像質(zhì)量評(píng)估和增強(qiáng)，視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實(shí)現(xiàn);

　　任職要求：

　　1. 扎實(shí)的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷

　　2. 對(duì)CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(包括分類(lèi)，檢測(cè)，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號(hào)處理;計(jì)算攝影學(xué)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等;

　　3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語(yǔ)言，使用過(guò) Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開(kāi)源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;

　　4. 有圖像分類(lèi)、物體檢測(cè)與分割、視頻理解、三維建模、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇17

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識(shí)別等;

　　2、負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像標(biāo)定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺(jué)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫(xiě);

　　4、負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，要求有模式識(shí)別、圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)者優(yōu)先;

　　2、熟悉圖像檢測(cè)技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

　　3、熟悉圖像識(shí)別，有物體識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言，C/C++、Python優(yōu)先;

　　5、要求具備英文讀寫(xiě)能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇18

　　職責(zé)：

　　1、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。

　　2、二維碼導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　3、其他新型視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　4、本崗位為研發(fā)崗，要求有較強(qiáng)的解決實(shí)際問(wèn)題能力。

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，研究方向?yàn)閳D像模式識(shí)別。

　　2、熟悉主要圖像模式識(shí)別算法(包括但不限于圖像去噪、圖像復(fù)原、圖像分割、區(qū)域描述等)，并且能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。

　　3、有獨(dú)立開(kāi)發(fā)算法的工作經(jīng)驗(yàn)和能力，既能獨(dú)立解決問(wèn)題，也能夠協(xié)同工作。

　　4、熟練使用C/C++。

　　5、熟悉QR碼、DM碼等常見(jiàn)二維碼的原理和掃描算法，具備開(kāi)發(fā)工業(yè)二維碼的能力者優(yōu)先。

　　6、對(duì)搜索算法、聚類(lèi)算法、編碼算法、圖像壓縮算法等有深入研究者優(yōu)先。

　　7、在模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究中有獨(dú)到見(jiàn)解者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇19

　　職位描述：

　　基于海量游戲數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)推薦算法，為用戶(hù)提供全面的.游戲資訊服務(wù)；

　　研發(fā)適合在游戲資訊推薦系統(tǒng)中應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和工具，參與推薦系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；

　　協(xié)助游戲資訊推薦類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)化，為產(chǎn)品研發(fā)和運(yùn)營(yíng)提供決策支持。

　　任職要求：

　　1）3年以上數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有推薦系統(tǒng)，計(jì)算廣告和用戶(hù)運(yùn)營(yíng)相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　2）有個(gè)性化資訊類(lèi)產(chǎn)品從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　3）有自然語(yǔ)言處理/計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　4）實(shí)戰(zhàn)能力強(qiáng)，能夠獨(dú)立分析和解決問(wèn)題；

　　5）具有高度的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神；

　　6）熟悉python/c++/scala/sql/r，有大數(shù)據(jù)計(jì)算框架如hadoop，spark開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　7）熟悉深度學(xué)習(xí)，有深度學(xué)習(xí)相關(guān)框架如tensorflow，caffe，pytorch，mxnet開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　8）熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　9）有相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇20

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品圖像算法的設(shè)計(jì)和研發(fā)，包括圖像的三維重建算法、雙能物質(zhì)識(shí)別算法、物質(zhì)標(biāo)定和數(shù)據(jù)校正前處理的算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證;分解任務(wù)并指導(dǎo)相關(guān)人員進(jìn)行代碼開(kāi)發(fā);

　　2、負(fù)責(zé)選定部分代碼的外包方，協(xié)調(diào)外包方并控制其工作周期和工作質(zhì)量;

　　3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品圖像的偽影去除和圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化，根據(jù)測(cè)試結(jié)果優(yōu)化算法;

　　4、負(fù)責(zé)算法的并行加速優(yōu)化;

　　5、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程的設(shè)計(jì)文件及記錄文件的編制和歸檔。

　　任職要求：

　　1、具有輻射成像相關(guān)的物理知識(shí)和CT重建算法、校正算法方面的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有雙能物質(zhì)識(shí)別算法方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　2、精通C++或MATLAB語(yǔ)言，有基于CPU以及GPU編程的工作經(jīng)驗(yàn);

　　3、具有偽影去除經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的圖像閱讀能力;

　　4、具備良好的編程風(fēng)格和文檔編寫(xiě)能力;

　　5、良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇21

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)基于視頻的人體行為、用戶(hù)行為、購(gòu)買(mǎi)行為分析算法研究;

　　2、負(fù)責(zé)檢測(cè)相關(guān)和數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法獨(dú)立研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)誤差分析，并根據(jù)分析結(jié)果獨(dú)立提出合理的解決方案，并優(yōu)化相關(guān)算法;

　　4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目相關(guān)資料撰寫(xiě);

　　5、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)能夠解決應(yīng)用需求的具體算法，根據(jù)項(xiàng)目需求，完成算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和優(yōu)化;

　　6、負(fù)責(zé)相關(guān)圖像處理與識(shí)別算法的代碼獨(dú)立實(shí)現(xiàn)、集成、測(cè)試與維護(hù)。

　　崗位要求：

　　1、計(jì)算機(jī)/通信/數(shù)學(xué)/模式識(shí)別等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷;

　　2、在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較深的理論研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有基于視頻的視線(xiàn)分析或者姿態(tài)分析的優(yōu)先;

　　3、理解面向?qū)ο缶幊趟枷�，具有良好的代碼編寫(xiě)規(guī)范，具有良好的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;

　　4、熟悉CUDA編程和性能優(yōu)化;

　　5、有較強(qiáng)的獨(dú)立解決問(wèn)題能力，學(xué)習(xí)能力及溝通能力;

　　6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

　　7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學(xué)習(xí)框架，能快速實(shí)現(xiàn)論文成果，并進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇22

　　職位描述：

　　職責(zé)描述：

　　1.負(fù)責(zé)平臺(tái)新聞檢索召回；

　　2.點(diǎn)擊預(yù)估和結(jié)果排序等推薦算法工作。

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，三年以上互聯(lián)網(wǎng)工作經(jīng)驗(yàn)；

　　2.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)挖掘常用方法及流程，并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　3.精通推薦算法或深度學(xué)習(xí)優(yōu)先，包括：用戶(hù)畫(huà)像，離線(xiàn)召回，點(diǎn)擊預(yù)估，deep learning。

　　4.有海量數(shù)據(jù)處理和并行計(jì)算開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉hadoop、storm、spark等技術(shù)者優(yōu)先；

　　5.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇23

　　職位描述：

　　1、基于機(jī)器學(xué)習(xí)，優(yōu)化頭條新產(chǎn)品的排序，提升用戶(hù)體驗(yàn)；

　　2、在這里，你有機(jī)會(huì)見(jiàn)證一個(gè)產(chǎn)品從0到1的過(guò)程，在算法，工程，產(chǎn)品上得到全方面的.鍛煉。

　　任職要求：

　　1、熟悉常見(jiàn)算法，如lr，gbdt，dnn，具備推導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用能力；

　　2、優(yōu)秀的編碼能力，扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底；

　　3、精通至少一門(mén)主流語(yǔ)言c++/python/go；

　　4、熟悉大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)工具，hadoop/hive/spark/storm；

　　5、關(guān)注產(chǎn)品體驗(yàn)，喜歡用各種app，有自己獨(dú)立的思考；

　　6、有機(jī)器學(xué)習(xí)/數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

　　7、acmicpc，noi/ioc，kaggle等比賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；

　　8、有高并發(fā)情況下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇24

　　職責(zé)：

　　1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖形圖像等相關(guān)算法研究、測(cè)試、優(yōu)化;

　　2、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖形圖像算法相關(guān)的代碼庫(kù)、工具庫(kù)的封裝和發(fā)布;

　　3、AI相關(guān)算法的性能優(yōu)化、工程環(huán)境部署;

　　4、根據(jù)項(xiàng)目需求完成算法的設(shè)計(jì)、可行性評(píng)估、測(cè)試方案。

　　崗位要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)研究背景;

　　2、精通C++/C、Opencv、PCL者優(yōu)先;

　　3、熟悉MATLAB/Python，有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力優(yōu)先;

　　4、有深度學(xué)習(xí)相關(guān)科研經(jīng)歷或計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形圖像處理研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5、有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

　　6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術(shù)文檔，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇25

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)基于圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)、聚類(lèi)、識(shí)別、分割場(chǎng)景理解的算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)

　　2.負(fù)責(zé)融合數(shù)據(jù)源的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別和語(yǔ)義分割算法的研發(fā)

　　3.負(fù)責(zé)研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學(xué)習(xí)的前沿算法發(fā)展，不斷優(yōu)化迭代，保證產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)力

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)信息科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì), 線(xiàn)性代數(shù)理論基礎(chǔ)

　　2.熟悉Linux開(kāi)發(fā)，精通C/C++，Python編程

　　3.精通深度學(xué)習(xí)物體檢測(cè)、識(shí)別、語(yǔ)義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

　　4.熟悉常用2D/3D檢測(cè)識(shí)別框架及基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、壓縮、裁剪方法。

　　6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇26

　　職責(zé)：

　　1、算法框架的搭建;負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)分析等算法的研發(fā)、前沿技術(shù)的研究與攻關(guān);

　　2. 人工智能工業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域中，圖像識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)優(yōu);

　　3、深度學(xué)習(xí)和生產(chǎn)工藝的結(jié)合過(guò)程中的算法開(kāi)發(fā)，算法的性能評(píng)估及優(yōu)化;

　　4、負(fù)責(zé)分析和解決信控算法應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)，測(cè)試和驗(yàn)證。

　　任職要求：

　　1、數(shù)學(xué)或計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和算法功底;

　　2、 精通數(shù)據(jù)挖掘，機(jī)器學(xué)習(xí)，整數(shù)規(guī)劃等的基本理論和常用算法，并從事過(guò)相關(guān)研發(fā)工作;

　　3、熟悉現(xiàn)代信號(hào)處理(KF、EKF、Particle Filter)，優(yōu)化算法(Numerical Optimization, 群類(lèi)優(yōu)化算法);

　　4、熟練掌握數(shù)學(xué)建模工具軟件

　　5、具備深厚的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力，在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘方面有深入研究者優(yōu)先;

　　6、至少熟練使用一種仿真軟件及程序開(kāi)發(fā)語(yǔ)言(C++，python等);

　　7、圖像處理、模式識(shí)別及相關(guān)研究方向，從事過(guò)至少一項(xiàng)該方向的研發(fā)項(xiàng)目或開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，有實(shí)際項(xiàng)目的圖像分析算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;

　　8、較強(qiáng)的責(zé)任感，能承受較大工作壓力，良好的分析和解決問(wèn)題的能力、學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇27

　　職責(zé):

　　1、精通無(wú)線(xiàn)通信理論;

　　2、制定通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，搭建仿真環(huán)境，確定系統(tǒng)和模塊的算法設(shè)計(jì)方案;

　　3、指導(dǎo)數(shù)字 IC 設(shè)計(jì)工程師完成相關(guān)模塊設(shè)計(jì)，指導(dǎo) FPGA 原型驗(yàn)證;

　　4、分析通信芯片的各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)而優(yōu)化系統(tǒng)。

　　任職資格:

　　1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)字信號(hào)處理/通信工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

　　2、3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　3、精通無(wú)線(xiàn)通訊理論與算法，有 Wi-Fi / BT 相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4、精通 Matlab，對(duì) Verilog 設(shè)計(jì)有一定概念;

　　5、對(duì)通信算法有濃厚的興趣和強(qiáng)烈的求知欲。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇28

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;

　　2、各專(zhuān)業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿(mǎn)足要求;

　　3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě);

　　4、公司安排的其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

　　2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;

　　4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);

　　5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇29

　　1、負(fù)責(zé)項(xiàng)目中基帶信號(hào)處理算法研發(fā);

　　2、根據(jù)任務(wù)需求完成算法開(kāi)發(fā)的概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔;

　　3、根據(jù)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告完成算法的`軟件仿真實(shí)現(xiàn)及性能評(píng)估;

　　4、根據(jù)設(shè)計(jì)文檔或需求說(shuō)明完成項(xiàng)目代碼編寫(xiě)，調(diào)試，測(cè)試和維護(hù);

　　5、分析并解決算法工程實(shí)現(xiàn)中的出現(xiàn)的問(wèn)題，完成相應(yīng)仿真算法的優(yōu)化設(shè)計(jì);

　　6、協(xié)助算法實(shí)現(xiàn)工程師在嵌入式軟件平臺(tái)完成算法實(shí)現(xiàn)。