耶穌母親瑪利亞年幼受難耶穌時收到天使加百列的消息，身為處女的她借由圣靈受孕。當時羅馬皇帝奧古斯都下旨，叫天下人民各歸各城人口普查，于是她和丈夫約瑟離開在加利利的拿撒勒城上猶太去，途中他們經(jīng)過約瑟祖先大衛(wèi)生活的伯利恒城，在伯利恒因為在鄉(xiāng)村旅店已經(jīng)沒有空房，他們只好寄宿在旅舍外面，瑪利亞在那兒的馬廄里生下了耶穌，這里的“馬廄”根據(jù)圣經(jīng)版本不同而不同，但通常是一個喂食槽或是個畜欄。

　　基督出生在伯利恒，伯利恒是約瑟祖先大衛(wèi)王的家，這就實現(xiàn)了以色列的預言。后來耶穌家逃到埃及是為了逃避憤怒的大希律王的追殺，因為希律王聽說了在伯利恒出生一個新的猶太王。當希律王死后，新的猶太王繼位，他并不認識耶穌和他的父母，因此耶穌的生命就沒有了威脅，這樣耶穌和家人返回了以色列，他們定居在拿撒勒。

　　同時與基督降生的故事從福音書里傳向大眾的還包括東方三博士(Magi，古波斯祭司)參拜的故事，以及耶穌降生時天使向附近的牧羊人報喜的記錄。幾位博士，看見伯利恒方向的天空上有一顆大星，于是便跟著它來到了耶穌基督的降生地。

　　耶穌具體的降生時間已被認定為九月份與十月份之間。現(xiàn)在所慶祝的圣誕節(jié)(12月25日)來源于公元后300余年，當基督教成為羅馬帝國的國教后，為了將當時大眾所慶祝的太陽神之節(jié)(12月25日)與新的國教結(jié)合起來，所以把耶穌的降生日定為現(xiàn)在圣誕節(jié)的日期。基督徒們相信耶穌同時是百分之百的人與百分之百的神，某些其它宗教則相信耶穌(如猶太教、伊斯蘭教)是神的一位先知，或者是一位偉大的教師。