卷六十四 禮二十四 沿革二十四 嘉禮九
宋因晉，而無副車。
齊王儉議，宜用金輅九旒。時乘黃無副，借用五輅，大朝臨軒，權列三輅。今衣書車十二乘，(〈木資〉榆轂輪，簟子壁，綠油衣，箱外綠紗萌，油幢絡，通幰，竿刺代棟梁，柮檽真形龍牽，支子花，轅頭后伏神執承幄沓，金涂鉸具。〈木資〉音次。)古副車之象也，亦曰五時副車。青萌車是謂㖞(他合反)幰車。
梁依晉制，五牛旗車，左青赤，右白黑，黃居其中，象古之五時副車也。復制衣書車，一曰副車。
陳因舊制，五時副車，飾同五輅，并駕六馬。
隋因陳制，五時副車，色及旗章，一同正輅，唯降二等，駕用四馬。
大唐之制，副輅五乘，大駕行幸，皆次於五輅后為副。又五牛旗轝五，黃牛旗處內，赤青在左，白黑在右，各八人執，左右威衛隊正各一人檢校。大駕鹵簿，在小轝后。
○戎車(周 漢 魏 晉 宋 齊 梁 后周 隋)
周巾車氏"革輅即戎"，車仆掌戎輅之萃，(音倅。)廣(古曠反)車之萃，闕車之萃，蘋車之萃，輕(音罄)車之萃。(萃猶副也。此五者，兵車，所謂五戎也。戎輅，王在軍所乘也。廣車，橫陳之車也。闕車，所用補闕之車也。蘋猶屏也，所用對敵自蔽隱之車也。輕車，所用馳敵致師之車也。孫子八陳，有蘋車之陳。)
漢因周，有輕車，朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，〈輻車〉(音福)轍弩箙。(置弩於軾上，駕兩馬也。)藏於武庫。大駕出，次屬車，在鹵簿中。(孫子兵法云："有巾有蓋，謂之武剛車。"武剛車者，為先驅。又為屬車、輕車，為后殿也。)戎車，其飾如耕車，蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，〈輻車〉胄甲弩之箙。(通俗文曰："箭箙謂之步叉。")
魏景初改正朔，戎事乘黑首白馬，建大赤之旗。泰始中，并建赤旗。
晉制，輕車，駕二馬，古之戰車也。前后二十乘，分居左右。輿輪洞朱，建矛戟麾幢，置弩於軾上。大駕出，射聲校尉、司馬、吏士載，以次屬車后。
宋依漢制，戎車建矛麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。輕車之制，因漢不易，以武剛車為殿。
齊梁以下，及后周與隋，或并用之。
○獵車(蹋獸車 闟戟車附○ 周 漢 魏 晉 宋)
周謂之奇車。(曲禮曰："國君不乘奇車。"注云："獵車也。")巾車氏"木輅以田"。
漢制，其飾如安車，重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車，親校獵乘之。
魏因漢制，改名蹋獸車。
晉因魏制，一名闟戟車。
宋因晉制。自后無聞。
○指南車
(有熊氏 周 后漢 魏 東晉 宋 齊 梁 后魏 大唐)
黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧，將士皆迷四方，黃帝於是作指南車以示方，故后常建焉。(出崔豹古今注。)
周致太平，越裳氏重譯來獻。使者迷其歸路，周公為司南之制，使載之南，周年至國。故常為先導，示服遠人，而正四方。(車法具在尚方故事，其制未詳。)
后漢張衡始復創造。漢末喪亂，其器不存。
魏明帝青龍中，令博士馬鈞紹而作焉。車上有木仙人，舉手恒指南。車箱回轉，所指微差。晉亂復亡。
東晉義熙十三年，劉裕平長安，始得此車，復修之。一名司南車。駕駟其下，制如樓，三級，四角金龍銜羽葆。刻木為仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運，而手恒指南。大駕出行，為先啟之乘。此車戎狄所制，機數不精，回曲頻驟，猶須人力正之。范陽人祖沖之，有巧思，常謂宜更造。
宋順帝昇明中，齊高帝為相，命沖之造焉。車成，使撫軍將軍、丹陽尹王僧虔等試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。
齊因宋制，加飾四周，箱上施屋。指南人衣裙襦天衣，在箱中。上四角皆施龍子竿，懸雜色真孔雀眊，布皂複幔，駕牛，皆銅鉸飾。
梁復名司南車，大駕出，為先啟之乘。
后魏太武帝使工人郭善明造之，彌年不就。扶風人馬岳又造，垂成，善明酖殺之。
大唐修之，備於大駕，行則先導。
○記里鼓車(東晉 宋 齊 梁 大唐)