卷五十 志第四十
◎兵古之有天下國家者，其興亡治亂，未始不以德，而自戰國、秦、漢以來，鮮不以兵。夫兵豈非重事哉！然其因時制變，以茍利趨便，至于無所不為，而考其法制，雖可用于一時，而不足施于后世者多矣，惟唐立府兵之制，頗有足稱焉。
蓋古者兵法起于井田，自周衰，王制壞而不復；至于府兵，始一寓之于農，其居處、教養、畜材、待事、動作、休息，皆有節目，雖不能盡合古法，蓋得其大意焉，此高祖、太宗之所以盛也。至其后世，子孫驕弱，不能謹守，屢變其制。夫置兵所以止亂，及其弊也，適足為亂；又其甚也，至困天下以養亂，而遂至于亡焉。
蓋唐有天下二百余年，而兵之大勢三變：其始盛時有府兵，府兵后廢而為彍騎，彍騎又廢，而方鎮之兵盛矣。及其末也，強臣悍將兵布天下，而天子亦自置兵于京師，曰禁軍。其后天子弱，方鎮強，而唐遂以亡滅者，措置之勢使然也。若乃將卒、營陣、車旗、器械、征防、守衛，凡兵之事不可以悉記，記其廢置、得失、終始、治亂、興滅之跡，以為后世戒云。
府兵之制，起自西魏、后周，而備于隋，唐興因之。隋制十二衛，曰翊衛，曰驍騎衛，曰武衛，曰屯衛，曰御衛，曰候衛，為左右，皆有將軍以分統諸府之兵。府有郎將、副郎將、坊主、團主，以相統治。又有驃騎、車騎二府，皆有將軍。后更驃騎曰鷹揚郎將，車騎曰副郎將。別置折沖、果毅。
自高祖初起，開大將軍府，以建成為左領大都督，領左三軍，敦煌公為右領大都督，領右三軍，元吉統中軍。發自太原，有兵三萬人。及諸起義以相屬與降群盜，得兵二十萬。武德初，始置軍府，以驃騎、車騎兩將軍府領之。析關中為十二道，曰萬年道、長安道、富平道、醴泉道、同州道、華州道、寧州道、岐州道、豳州道、西麟州道、涇州道、宜州道，皆置府。三年，更以萬年道為參旗軍，長安道為鼓旗軍，富平道為玄戈軍，醴泉道為井鉞軍，同州道為羽林軍，華州道為騎官軍，寧州道為折威軍，岐州道為平道軍，豳州道為招搖軍，西麟州道為苑游軍，涇州道為天紀軍，宜州道為天節軍；軍置將、副各一人，以督耕戰，以車騎府統之。六年，以天下既定，遂廢十二軍，改驃騎曰統軍，車騎曰別將。居歲余，十二軍復，而軍置將軍一人，軍有坊，置主一人，以檢察戶口，勸課農桑。
太宗貞觀十年，更號統軍為折沖都尉，別將為果毅都尉，諸府總曰折沖府。凡天下十道，置府六百三十四，皆有名號，而關內二百六十有一，皆以隸諸衛。凡府三等：兵千二百人為上，千人為中，八百人為下。府置折沖都尉一人，左右果毅都尉各一人，長史、兵曹、別將各一人，校尉六人。士以三百人為團，團有校尉；五十人為隊，隊有正；十人為火，火有長。火備六馱馬。凡火具烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤、䦆、鑿、碓、筐、斧、鉗、鋸皆一，甲床二，鎌二；隊具火鑽一，胸馬繩一，首羈、足絆皆三；人具弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、大觿、氈帽、氈裝、行藤皆一，麥飯九斗，米二斗，皆自備，并其介胄、戎具藏于庫。有所征行，則視其入而出給之。其番上宿衛者，惟給弓矢、橫刀而已。
凡民年二十為兵，六十而免。其能騎而射者為越騎，其余為步兵、武騎、排〈矛贊〉手、步射。
每歲季冬，折沖都尉率五校兵馬之在府者，置左右二校尉，位相距百步。每校為步隊十，騎隊一，皆卷槊幡，展刃旗，散立以俟。角手吹大角一通，諸校皆斂人騎為隊；二通，偃旗槊，解幡；三通，旗槊舉。左右校擊鼓，二校之人合噪而進。右校擊鉦，隊少卻，左校進逐至右校立所；左校擊鉦，少卻，右校進逐至左校立所；右校復擊鉦，隊還，左校復薄戰；皆擊鉦，隊各還。大角復鳴一通，皆卷幡、攝矢、弛弓、匣刃；二通，旗槊舉，隊皆進；三通，左右校皆引還。是日也，因縱獵，獲各入其人。其隸于衛也，左、右衛皆領六十府，諸衛領五十至四十，其余以隸東宮六率。