不降死后，讓其弟扃繼承了后位。扃死，其子廑繼位。廑繼位后不久便病死，其堂兄不降之子孔甲繼位。他改變了夏禮中祭祀祖宗的傳統，開始著重恭順天帝。《史記·夏本紀》記述道孔甲“好方鬼神，事淫亂”。不少方國部落開始對夏室產生了不滿，但華夏族與東夷族的關系仍然友好。這有可能是東夷族與華夏族的同化度較高的原因。孔甲死，其子皋繼位。皋死，其子發繼位。這段期間，方國部落與夏室的關系惡化，氏族內部的糾紛也激烈化。

　　從孔甲經皋與發，到履癸(即桀)內亂不止。

　　孔甲亂政后夏王朝的統治日益衰落。發死后，其子履癸(夏桀)繼位。桀善武，《史記·律書》夸張地說他“手搏豺狼，足追四馬”。桀在位期間，夏室與方國部落的關系已經破裂。給夏上貢的部落不斷地減少。桀因此還常常討伐那些不順從的部落。古文獻中說桀貪色，他在擊敗某個部落后會從那部落中挑選出他所鐘愛的女子帶回宮作為妃子。《國語·晉語》提到的有施氏、《竹書紀年》提到的岷山氏、末喜氏都遭到了這種下場。其中末喜氏的妃子妺喜早已與伊尹結好，桀卻在洛把她奪走，伊尹憤怒中奔投了商湯。桀的屢次征伐也惹怒了不少較有權威的部族。有緡氏(舜的后代)因不服順桀而被滅之。活動于今河南東部山東省西南部的子姓商部族正在夏亂這期間興旺了起來。桀又因商不服的借口討伐商首領湯并敗之。湯被囚禁于夏臺(一作鈞臺)，隨后被釋放。除了夏室對外關系的惡化外，文獻中還提到了桀在廷內用人失當。

　　桀只顧自己享樂，不顧民眾疾苦，大約在前1600年，商部族首領湯率領著方國部落討伐桀。滅了親夏部族韋、顧、昆、吾后在倉皇與桀開戰。湯的勢力大，桀抵擋不過，一邊逃一邊戰，最終戰敗于有娀氏舊址。桀逃至鳴條(一說今河南中部，或今山西安邑)，湯追之，又在鳴條展開了大戰。桀再次被擊敗，被湯放逐于歷山(一作鬲山)，與末喜氏同居，最后又跑到了南巢之山(今安徽巢縣)并死于此處(《淮南子·修務訓》稍有不同，說湯“整兵鳴條，困夏南巢，譙以其過，放之歷山”)。

　　鳴條之戰，夏室覆滅，在方國部落的支持下湯在亳(今河南商丘)稱“王”。中國歷史上第一個世襲制政權，夏朝，共傳13世(《世本》載12世)、17王，歷時472年，公元前1600年滅亡。