夏四月，魯桓公從宋國取得原屬郜國的傳國大鼎，放進太廟，這是不符合禮儀的。臧哀伯規勸桓公說：“作百姓君主的人，要發揚德行，堵塞違禮的行為，以便監察百官，就這樣還怕有不足之處，還要顯示各種美德以傳示子孫。所以那清靜肅穆的太廟用茅草做屋頂，祭祀天地的車子用草席做墊子，祭祀用的肉汁不用五味調和，黍稷、糕餅等祭品不用舂過的好米，這些是為了顯示節儉。祭祀的禮服、禮冠，蔽膝、大圭，腰帶、裙子、綁腿、靴子、冠上的橫簪、冠旁的填繩、系冠的帶子、冠頂的蓋版，這些是為了顯示等級上的差別。玉墊、刀飾、革帶、帶穗、旌旗上的飄帶、馬頸上的革帶，這些是為了顯示數量上的差別。禮服上火形、龍形、斧形、弓形等花紋，這些是為了顯示紋彩上的差別。用五色繪出各種圖象來裝飾器物服飾，這是為了顯示器物物色的差別。馬鈴、大小車鈴、旗鈴，是為了顯示聲音節奏，旌旗上畫的日、月、星辰，是為了顯示光明。所謂德行，就是節儉而有法度，事物的增減都有一定的數量，并用紋彩和顏色加以標志，用聲音和光亮加以表現，以此來監察百官，百官這才警戒畏懼，而不敢違反法度。現在君王毀滅德行，樹立違禮的壞榜樣，把別國賄賂的寶器安放在太廟里，以此明白昭示百官。百官都來效法，君王又用什么去懲罰他們呢？國家的衰敗，是由于官吏不走正道。官吏喪失德行，則是由于國君寵愛和賄賂風行的原故。郜鼎放在魯國的太廟，還有比這更公開的賄賂嗎？武王打敗殷商，將九鼎搬到王城，義士尚有批評他的，更何況將標志違禮作亂的賄賂之器放在太廟，又該怎么樣呢？”桓公不聽。

夏四月，取郜大鼎于宋，納于大廟，非禮也。臧哀伯諫曰：“君人者，將昭德塞違，以臨照百官，猶懼或失之，故昭令德以示子孫。是以清廟茅屋，大路越席，大羹不致，粢食不鑿，昭其儉也。袞、冕、黻、珽，帶、裳、幅、舄，衡，紞、纮，綖，昭其度也。藻、率、鞞、鞛，鞶，厲，游、纓，昭其數也。火，龍、黼、黻，昭其文也。五色比象，昭其物也。錫、鸞、和、鈴，昭其聲也。三辰旂旗，昭其明也。夫德，儉而有度，登降有數，文物以紀之，聲明以發之，以臨照百官。百官于是乎戒懼，而不敢易紀律。今滅德立違，而置其賂器于大廟，以明示百官。百官象之，其又何誅焉？國家之敗，由官邪也。官之失德，寵賂章也。郜鼎在廟，章孰甚焉？武王克商，遷九鼎于雒邑，義士猶或非之，而況將昭違亂之賂器于大廟，其若之何？”公不聽。

周朝的內史聽到這件事，說：“臧孫達的后代大概會在魯國世代享受爵祿吧！國君違禮，他不忘用德行加以規勸。”

周內史聞之，曰：“臧孫達其有后于魯乎！君違，不忘諫之以德。”