齊桓公從莒國回到齊國（當了國君后），就任命鮑叔牙當太宰，（鮑叔牙）謝絕說：“我，是國君的一個平庸的臣子，您給予我恩惠，不叫我挨凍受餓，就是國君對臣子的恩賜了。如果一定要治理國家，那不是我所能做到的；如果一定要治理國家，那大概就只有管夷吾了。我比不上管夷吾的地方有五點：寬厚仁慈，使人民感恩，我不如他；治理國家不違背它的準則，我不如他；用忠誠信義結交人民，我不如他；制定禮法道德規范成為全國人民的行為準則，我不如他；（兩軍交戰）在營門前擊鼓助威，使人民勇氣倍增，我不如他。”桓公說：“那個管夷吾用箭射中我的衣帶鉤，因此（我）差點喪命。”鮑叔牙解釋說：“管夷吾是為他的君主而行動；您如果寬恕他的罪過讓他回到齊國，他也會像這樣的。”齊桓公問：“那怎么辦？”鮑叔牙回答說：“到魯國去邀請他。”齊桓公說：“施伯，是魯君有智謀的大臣，他知道我要任用管仲，一定不會給我，那可怎么辦呢？”鮑叔牙說：“派人向魯國請求，就說：‘我們國君有個不好的臣子在貴國，想要把他在群臣面前處死，所以請求貴國。’那么就會給我們了。”齊桓公就派使臣向魯國請求，按著鮑叔牙說的做。

桓公自莒反于齊，使鮑叔為宰，辭曰：“臣，君之庸臣也。君加惠于臣，使不凍餒，則是君之賜也。若必治國家者，則非臣之所能也。若必治國家者，則其管夷吾乎。臣之所不若夷吾者五：寬惠柔民，弗若也；治國家不失其柄，弗若也；忠信可結于百姓，弗若也，制禮義可法于四方，弗若也；執��包鼓立于軍門，使百姓皆加勇焉，弗若也。桓公曰：“夫管夷吾射寡人中鉤，是以濱于死。”鮑叔對曰：“夫為其君動也。君若宥而反之，夫猶是也。”桓公曰：“若何？”鮑子對曰：“請諸魯。”桓公曰：“施伯，魯君之謀臣也，夫知吾將用之，必不予我矣。若之何？”鮑子對曰：“使人請諸魯，曰：‘寡君有不令之臣在君之國，欲以戮之于群臣，故請之。’則予我矣。”桓公使請諸魯，如鮑叔之言。

魯莊公向施伯詢問這件事，施伯回答說：“這不是想殺他，是想用他治理國家。管仲，是治理天下的有才之士，他所在的國家一定能在天下如愿以償，讓他在齊國，那必定長期成為魯國的憂患啊。”魯莊公問：“那怎么辦？”施伯回答說：“殺了管仲然后把尸體交給齊國使臣。”魯莊公準備殺管仲，齊國的使臣（向莊公）請求說：“我們的國君想親眼看著處死他，如果不能把活的管仲在群臣面前殺了示眾，還是沒達到請求的目的呀，我們請求給我們活的。”于是魯莊公吩咐捆綁管仲來交給齊國使臣，齊國使臣領回管仲便離開了魯國。

莊公以問施伯，施伯對曰：“此非欲戮之也，欲用其政也。夫管子，天下之才也，所在之國，則必得志于天下。令彼在齊，則必長為魯國憂矣。”莊公曰：“若何？”施伯對曰：“殺而以其尸授之。”莊公將殺管仲，齊使者請曰：“寡君欲親以為戮，若不生得以戮于群臣，猶未得請也。請生之。”于是莊公使束縛以予齊使，齊使受之而退。

《齊桓公求管仲》