楚軍攻打宋國(guó)以援救鄭國(guó)。宋襄公準(zhǔn)備迎戰(zhàn)，大司馬公孫固勸阻說(shuō)，“上天遺棄商朝已經(jīng)很久了，君王要振興它，就是不可原諒的了�！毕骞�不聽(tīng)。襄公領(lǐng)兵和楚軍在泓水地方交戰(zhàn)。宋軍已經(jīng)排好隊(duì)列，楚軍還未全部渡河。司馬公孫固說(shuō)：“他們?nèi)硕�，我們�(nèi)松�，趁他們尚未全部渡河，�?qǐng)下令攻擊他們�！毕骞�說(shuō)：“不行�！背�軍全部渡河，尚未排好隊(duì)列，公孫固又將上述意見(jiàn)報(bào)告襄公。襄公說(shuō)：“還不行�！钡鹊匠�軍排好了陣勢(shì)，然后才攻擊他們，結(jié)果，宋軍大敗。宋襄公腿部受傷，侍衛(wèi)官也全部被殲。

楚人伐宋以救鄭。宋公將戰(zhàn)，大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已�！备ヂ�(tīng)。及楚人戰(zhàn)于泓。宋人既成列，楚人未既濟(jì)。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟(jì)也，請(qǐng)擊之�！惫�曰：“不可。”既濟(jì)而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陳而后擊之，宋師敗績(jī)。公傷股，門(mén)官殲焉。

全國(guó)人都?xì)w罪襄公。襄公說(shuō)：“君子不再傷害已經(jīng)受傷的人，不俘虜頭發(fā)花白的人。古代領(lǐng)兵作戰(zhàn)，不憑借險(xiǎn)隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡了國(guó)的殷商的后裔，也不攻擊沒(méi)有排好隊(duì)列的軍隊(duì)�！弊郁~(yú)說(shuō)：“君王不懂得作戰(zhàn)。強(qiáng)敵的軍隊(duì)，在險(xiǎn)隘的地方不能成列，這是上天贊助我們；阻敵于險(xiǎn)地而進(jìn)攻他們，不也是可以的嗎？就這樣還怕不能取勝呢。而且現(xiàn)在我們面對(duì)的強(qiáng)者，都是我們的敵人。即使到了很大年紀(jì)，俘獲了就奪取過(guò)來(lái)，管什么頭發(fā)花白？使軍隊(duì)明白國(guó)恥，教會(huì)他們作戰(zhàn)，是為了殺敵人。傷勢(shì)還未到死的程度，怎么不再傷害他們？要是舍不得再去傷害受傷的敵人，就應(yīng)當(dāng)根本不要傷害他們；要是憐惜他們當(dāng)中頭發(fā)花白的人，就應(yīng)當(dāng)向敵人投降。軍隊(duì)在有利時(shí)加以使用，鐘鼓用聲音來(lái)調(diào)節(jié)士氣。時(shí)機(jī)有利而使用軍隊(duì)，阻敵于險(xiǎn)地是可以的。鼓聲宏大以鼓舞土氣，鳴鼓進(jìn)攻未成列的敵人也是可以的�！�

國(guó)人皆咎公。公曰：“君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國(guó)之余，不鼓不成列�！弊郁~(yú)曰：“君未知戰(zhàn)。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉。且今之勃者，皆吾敵也。雖及胡耇，獲則取之，何有于二毛？明恥教戰(zhàn)，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛(ài)重傷，則如勿傷；愛(ài)其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也；聲盛致志，鼓儳可也。”