卿和公都是官職名稱。據(jù)歷史記載，西周時期周王朝及諸侯都有卿，分上中下三級。戰(zhàn)國時期，不少國家沿用。上卿是當(dāng)時最高的官職。 　　

　　九卿之說始于秦漢，指的是太常、光祿勛、衛(wèi)尉、廷尉、太仆、大鴻臚、宗正、大司農(nóng)、少府九個官職。

　　具體一點(diǎn)來說，太常掌管宗廟祭祀與禮儀；光祿勛掌管宮廷的守衛(wèi)和護(hù)從；衛(wèi)尉負(fù)責(zé)宮門警衛(wèi)工作；太仆掌管皇帝的車馬；廷尉是最高司法之官，掌管刑獄、案件的審理等；大鴻臚又叫典客或大行令，負(fù)責(zé)外交及民族事務(wù)；宗正負(fù)責(zé)管理皇室、宗族的事務(wù)；大司農(nóng)又名治粟內(nèi)史或大農(nóng)令，掌管谷貨、租稅、賦役、財政等；少府掌山海池澤之稅，以供養(yǎng)皇帝。到北魏時期，在正卿之下還設(shè)少卿，歷代相沿，直到清末才廢止。 　

　　三公之說也起始很早，周時以司馬、司徒、司空為三公，西漢以丞相（大司徒）、太尉（大司馬）、御使大夫（大司空）為三公。到東漢時，名稱有所改變，指太尉、司徒、司馬。三公又叫“三司”，共同負(fù)責(zé)軍政事務(wù)。