“皇帝”這一稱號開始于秦王朝。 公元前221年,秦王嬴政消滅諸侯,統一中國,建立了中國歷史上的第一個封建王朝——秦。嬴政認為自己“德高三皇(古代傳說中的三個帝王,通常指伏羲氏、燧人氏、神農氏),功過五帝(傳說中的五個帝王,通常指皇帝、顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜)”,于是號稱“皇帝”。從此以后,皇帝便成為封建國家的最高統治者的稱號。此外,還規定皇帝自稱為“朕”(此前平民百姓亦可自稱為“朕”)。皇帝的重大命令稱為“制”,通常的命令稱為“詔”;实鄣姆Q號自秦至清,相沿不衰。
皇上是臣下對皇帝的稱呼。天子是舊時對統治天下的帝王的稱呼。天子是上天的兒子,古時候人們認為君權神授,君王承天意統治人民,所以稱為“天子”。