簡易機器人的基本動作與發聲
導入
新課 在討論過程中進行教學,怎樣實現機器人的前進和后退以及左右轉彎? 學生討論回答:左右輪電機轉速相同是機器人直行。當兩輪電機同時后轉機器人后退;左右輪轉速有差異時會實現左右車體的左右轉動。 學生討論并用已經裝配好的小車模擬前進、后退、左右轉的動作,從而得到結論。
學習
實踐 講解控制電機運行語句的語法結構,確定各個參數的含義。強調設計的一般流程。指導學生進行實踐操作,此過程中要強調操作步驟。。
在聽教師講解夠進行編程,按照示范操作進行程序的載入,在操作中進行討論。首先進入語言環境,然后輸入程序,進行程序編譯、連接機器人與計算機、下載程序、斷開機器人,觀察機器人運動狀態 通過教師見解初步明確語句格式,在實踐中熟悉語句的使用,為后面語句的學習打下基礎。進入實踐部分,通過師生互動、生生互動,共同生成新的知識,促進自主建構。
教師
歸納 介紹機器人調試常識-調直問題處理。
進行程序分析,鞏固語句的使用。 參與程序分析 介紹機器人常識
講解
實習 講解電機停止語句的結構,進行編程示范。對學生編程以及實踐操作進行指導。 進行電機停止語句的學習,確定語句結構以及各個參數的含義。應用電機運行以及電機停止語句,進行實踐練習 教師進行講解、示范,然后學生實踐操作,并且相互進行討論教師進行指導
教師提出探究性課題:機器人行走軌跡為四邊形。
學生討論并且操作實踐。 以探究性學習的模式,進行知識深度的提高。
總結學生探究結果 總結成敗經驗(2組) 通過探究性學習加深學生對電機運行,停止語句的應用和認識。
介紹機器人語音識別功能 學生回答補充生活中接觸過的語言識別問題 通過對機器人語音知識的介紹激發學生的學習興趣;通過操作使學生明確語句的使用。
學生進行編程試驗
課堂
小結 教師總結本節課所學的主要語句,并強調對學生完成課題的評價標準。 自我評價完成課題的效果。 通過總結環節加深對設計評價的理解和認識。
技術
實習 布置課后討論“電機的運行與機器人運動的關系”,以及課后可以找老師來實驗室練習。 同學討論或實踐
通過提供給學生自主學習的機會來培養學生學習的興趣,了解學生掌握情況,培養學生自己發現問題的能力。
整理
實驗室 檢查學生整理結果 機器人的拆卸裝箱。 養成學生良好的技術素質。
進行器材保管記錄
打掃衛生