機器人初步教案
圖4-1.3 廣場發現炸彈 機器人“貼身”引爆
【想一想】 你想像中的機器人應該是什么樣子？它能做什么？
三、機器人的構成
機器人一般由控制器、輸入、輸出三部分組成（見圖4-1.4）。
圖4-1.4
下面以教學機器人“樂智”為例，說明機器人的組成。
1、控制器：控制器是機器人的大腦。控制機器人工作的程序就儲存在控制器中。
圖4-1.5“樂智”機器人控制器
2、輸入裝置
相當于人的五官。利用不同的傳感器（溫度、光、聲、位置等），將周圍環境的情況，變成信號，告訴機器人，機器人的大腦就能夠作出判斷，并且做出適當的動作和反應。
圖4-1.6 各種傳感器
3、輸出裝置
包括機器人的行走、發聲、閃光、說話和做動作等控制運動。
此外，正如人要吃飯才能工作，機器人也需要能源，一般需要普通電池或充電電池。機器人的身體可以為各種形狀的：固定的、可移動的、輪式的、用腳行走的等等。
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