閉環控制中的干擾與反饋
輪船行使：
1、環境因素：
選擇風平浪靜的天氣；
2、輪船本身設計：
改變輪船的長寬比、 增加減搖鰭、 船艏設計；
（三）綜合分析：
閉環控制系統比開環控制系統具有更好的抗干擾能力，那么是否都應該用閉環控制代替開環控制？
是否采用閉環控制主要看對控制系統的要求（如成本、控制要求）
如空調和風扇的使用選擇
四、 反饋
•1.什么是反饋？ •控制系統中，講輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋（feedback）。 •2.反饋方法 •利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統的輸出來調整系統的行為，使系統沿著預期的目標運行的方法。 事例輸入檢測裝置輸出“穿針引線”線的位置人的眼睛線與針孔對準投擲飛鏢靶的位置 (期望值)眼睛飛鏢實際投擲的位置五、 閉環控制系統的工作過程 •閉環控制系統就是系統的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。 •核心：通過反饋來減少被控量(輸出量)的偏差。 •在加熱鍋爐的溫度控制系統中，可能有干擾因素：加熱爐外的環境溫度變化、加熱器的電壓波動等 •系統如何克服干擾使爐溫穩定在給定范圍內？通過熱電偶檢測爐內的溫度值，并與給定的溫度值進行比較，將偏差傳給控制器進行控制。 六、控制系統的分析方法1. 功能模型法 以功能和行為的相似性為基礎，用“模型”模擬原型的功能和行為的方法 。2.黑箱方法通過對系統的輸入與輸出的關系的研究推斷系統內部結構和功能的方法，通過觀測黑箱外部的輸入信息(外界對黑箱的影響)和輸出信息(黑箱對外界的反應)研究和認識其功能、特性、結構、機理。 黑箱方法應用的例子輸入輸出需要了解的情況觀察計算機的基本性能運行應用程序計算機的反應計算機的基本性能測定鋼材的硬度技術試驗鋼的性能情況鋼的硬度選購電視機圖像、聲音、外殼清晰度、散熱的情況電視好壞小結與練習：