簡易機器人的基本動作與發聲（精選2篇）
簡易機器人的基本動作與發聲 篇1
一、教學內容分析：
通用技術選修模塊“簡易機器人制作”第三章第五節《簡易機器人的基本動作與發聲》（地質版）主要在學生掌握了機器人基本運動原理后，開始學習如何使用電機運動語句和電機停止語句實現對機器人的運動控制。本節是學生有通用技術課理論部分進入具體技術實踐的起始，對于學生真正了解通用技術的意義具有重要作用，也是激起學生興趣的一節課程。通過對本課學習使學生開始實踐、敢于實踐。教材中在簡單明確基本行走動作需要控制的電機及其基本動作形式后，進入控制語句介紹部分，首先是電機運行語句指明標準語句格式同時對具體參數內容進行列表說明，“做一做”明確了實踐操作步驟以及演示結果，通過對程序的分析加深學生的理解（電機停止語句和發聲語句的學習部分教材結構與電機運行語句基本同）。“操作與思考”將知識進行延伸和擴展。教材其中插入了一項綜合程序---走近似四邊形。經過一節課的訓練，最后“討論交流”“技術實習”內化學生運用知識的能力，鞏固本節課程內容。
二、教學對象分析：
高二年級學生通過高一對通用技術課程必修部分的學習，具有進行設計制作過程的基本素質和能力。通過本學期在前面課程的學習對機器人基本動作原理有所掌握，認識到機器人的各種動作以及功能是通過編程來實現的。其中個別學生具有計算機編程基礎，但大多數學生還沒有基礎過語言編程，而且學生的動手能力不同，所以在教學的過程中要注意從基礎開始，由教師指導進行操作，掌握操作基本步驟后通過自主的探究活動，進一步理解編程語言的內在含義并進行靈活應用。
三、教學目標
1.理解機器人運動的原理。學會電機控制和發聲語句。
2.編程訓練使學生的思維的邏輯嚴謹
3.使學生在探索中促進知識學習。在活動中通過自主學習、合作探究，提高解決實際問題的能力、團結協作能力以及表達的能力。
教學重點：機器人對簡單程序的執行。
教學難點：是機器人達到預期執行效果。
四、教學策略及媒體運用
在教學過程中強化《技術與設計2》中的設計的一般流程以及評價過程。通過語句的學習以及實踐操作消除學生對簡易機器人制作的陌生感，熟練簡易機器人制作的熟練性，通過邊學習邊實踐邊討論的方式，促進學生對知識的理解和掌握。給學生創造探究性學習的機會，激發學生的學習興趣以及探索精神。
五、教學準備：
⑴pallbo教學機器人
⑵機器人教學平臺（實驗室計算機，電工工具等）
六、教學過程：
過程 教師活動 學生活動及預期目標 設計思路
提出
課題 提出課題本節課題的主要內容是通過編寫語言程序并載入機器人是機器人按預期效果動作起來，主要是行進、停止、發聲問題。 明確本節課程的學習課題，進行機器人基本結構的組裝 復習回顧機器人的動作原理。進行機器人基本結構的組裝，為下一步教學做好準備。
導入
新課 在討論過程中進行教學，怎樣實現機器人的前進和后退以及左右轉彎？ 學生討論回答：左右輪電機轉速相同是機器人直行。當兩輪電機同時后轉機器人后退；左右輪轉速有差異時會實現左右車體的左右轉動。 學生討論并用已經裝配好的小車模擬前進、后退、左右轉的動作，從而得到結論。
學習
實踐 講解控制電機運行語句的語法結構，確定各個參數的含義。強調設計的一般流程。指導學生進行實踐操作，此過程中要強調操作步驟。。
在聽教師講解夠進行編程，按照示范操作進行程序的載入，在操作中進行討論。首先進入語言環境，然后輸入程序，進行程序編譯、連接機器人與計算機、下載程序、斷開機器人，觀察機器人運動狀態 通過教師見解初步明確語句格式，在實踐中熟悉語句的使用，為后面語句的學習打下基礎。進入實踐部分，通過師生互動、生生互動，共同生成新的知識，促進自主建構。
教師
歸納 介紹機器人調試常識-調直問題處理。
進行程序分析，鞏固語句的使用。 參與程序分析 介紹機器人常識
講解
實習 講解電機停止語句的結構，進行編程示范。對學生編程以及實踐操作進行指導。 進行電機停止語句的學習，確定語句結構以及各個參數的含義。應用電機運行以及電機停止語句，進行實踐練習 教師進行講解、示范，然后學生實踐操作，并且相互進行討論教師進行指導
教師提出探究性課題：機器人行走軌跡為四邊形。
學生討論并且操作實踐。 以探究性學習的模式，進行知識深度的提高。
總結學生探究結果 總結成敗經驗（2組） 通過探究性學習加深學生對電機運行，停止語句的應用和認識。
介紹機器人語音識別功能 學生回答補充生活中接觸過的語言識別問題 通過對機器人語音知識的介紹激發學生的學習興趣；通過操作使學生明確語句的使用。
學生進行編程試驗
課堂
小結 教師總結本節課所學的主要語句，并強調對學生完成課題的評價標準。 自我評價完成課題的效果。 通過總結環節加深對設計評價的理解和認識。
技術
實習 布置課后討論“電機的運行與機器人運動的關系”，以及課后可以找老師來實驗室練習。 同學討論或實踐
通過提供給學生自主學習的機會來培養學生學習的興趣，了解學生掌握情況，培養學生自己發現問題的能力。
整理
實驗室 檢查學生整理結果 機器人的拆卸裝箱。 養成學生良好的技術素質。
進行器材保管記錄
打掃衛生
簡易機器人的基本動作與發聲 篇2
一、教學內容分析：
通用技術選修模塊“簡易機器人制作”第三章第五節《簡易機器人的基本動作與發聲》（地質版）主要在學生掌握了機器人基本運動原理后，開始學習如何使用電機運動語句和電機停止語句實現對機器人的運動控制。本節是學生有通用技術課理論部分進入具體技術實踐的起始，對于學生真正了解通用技術的意義具有重要作用，也是激起學生興趣的一節課程。通過對本課學習使學生開始實踐、敢于實踐。教材中在簡單明確基本行走動作需要控制的電機及其基本動作形式后，進入控制語句介紹部分，首先是電機運行語句指明標準語句格式同時對具體參數內容進行列表說明，“做一做”明確了實踐操作步驟以及演示結果，通過對程序的分析加深學生的理解（電機停止語句和發聲語句的學習部分教材結構與電機運行語句基本同）。“操作與思考”將知識進行延伸和擴展。教材其中插入了一項綜合程序---走近似四邊形。經過一節課的訓練，最后“討論交流”“技術實習”內化學生運用知識的能力，鞏固本節課程內容。
二、教學對象分析：
高二年級學生通過高一對通用技術課程必修部分的學習，具有進行設計制作過程的基本素質和能力。通過本學期在前面課程的學習對機器人基本動作原理有所掌握，認識到機器人的各種動作以及功能是通過編程來實現的。其中個別學生具有計算機編程基礎，但大多數學生還沒有基礎過語言編程，而且學生的動手能力不同，所以在教學的過程中要注意從基礎開始，由教師指導進行操作，掌握操作基本步驟后通過自主的探究活動，進一步理解編程語言的內在含義并進行靈活應用。
三、教學目標
1.理解機器人運動的原理。學會電機控制和發聲語句。
2.編程訓練使學生的思維的邏輯嚴謹
3.使學生在探索中促進知識學習。在活動中通過自主學習、合作探究，提高解決實際問題的能力、團結協作能力以及表達的能力。
教學重點：機器人對簡單程序的執行。
教學難點：是機器人達到預期執行效果。
四、教學策略及媒體運用
在教學過程中強化《技術與設計2》中的設計的一般流程以及評價過程。通過語句的學習以及實踐操作消除學生對簡易機器人制作的陌生感，熟練簡易機器人制作的熟練性，通過邊學習邊實踐邊討論的方式，促進學生對知識的理解和掌握。給學生創造探究性學習的機會，激發學生的學習興趣以及探索精神。
五、教學準備：
⑴pallbo教學機器人
⑵機器人教學平臺（實驗室計算機，電工工具等）
六、教學過程：
過程
教師活動
學生活動及預期目標
設計思路
提出
課題
提出課題本節課題的主要內容是通過編寫語言程序并載入機器人是機器人按預期效果動作起來，主要是行進、停止、發聲問題。
明確本節課程的學習課題，進行機器人基本結構的組裝
復習回顧機器人的動作原理。進行機器人基本結構的組裝，為下一步教學做好準備。
導入
新課
在討論過程中進行教學，怎樣實現機器人的前進和后退以及左右轉彎？
學生討論回答：左右輪電機轉速相同是機器人直行。當兩輪電機同時后轉機器人后退；左右輪轉速有差異時會實現左右車體的左右轉動。
學生討論并用已經裝配好的小車模擬前進、后退、左右轉的動作，從而得到結論。
學習
實踐
講解控制電機運行語句的語法結構，確定各個參數的含義。強調設計的一般流程。指導學生進行實踐操作，此過程中要強調操作步驟。。
在聽教師講解夠進行編程，按照示范操作進行程序的載入，在操作中進行討論。首先進入語言環境，然后輸入程序，進行程序編譯、連接機器人與計算機、下載程序、斷開機器人，觀察機器人運動狀態
通過教師見解初步明確語句格式，在實踐中熟悉語句的使用，為后面語句的學習打下基礎。進入實踐部分，通過師生互動、生生互動，共同生成新的知識，促進自主建構。
教師
歸納
介紹機器人調試常識-調直問題處理。
進行程序分析，鞏固語句的使用。
參與程序分析
介紹機器人常識
講解
實習
講解電機停止語句的結構，進行編程示范。對學生編程以及實踐操作進行指導。
進行電機停止語句的學習，確定語句結構以及各個參數的含義。應用電機運行以及電機停止語句，進行實踐練習
教師進行講解、示范，然后學生實踐操作，并且相互進行討論教師進行指導
教師提出探究性課題：機器人行走軌跡為四邊形。
學生討論并且操作實踐。
以探究性學習的模式，進行知識深度的提高。
總結學生探究結果
總結成敗經驗（2組）
通過探究性學習加深學生對電機運行，停止語句的應用和認識。
介紹機器人語音識別功能
學生回答補充生活中接觸過的語言識別問題
通過對機器人語音知識的介紹激發學生的學習興趣；通過操作使學生明確語句的使用。
學生進行編程試驗
課堂
小結
教師總結本節課所學的主要語句，并強調對學生完成課題的評價標準。
自我評價完成課題的效果。
通過總結環節加深對設計評價的理解和認識。
技術
實習
布置課后討論“電機的運行與機器人運動的關系”，以及課后可以找老師來實驗室練習。
同學討論或實踐
通過提供給學生自主學習的機會來培養學生學習的興趣，了解學生掌握情況，培養學生自己發現問題的能力。
整理
實驗室
檢查學生整理結果
機器人的拆卸裝箱。
養成學生良好的技術素質。
進行器材保管記錄
打掃衛生