4.2.1 控制系統(tǒng)的組成
課 題
控制系統(tǒng)的組成
課 型
新 授
課時(shí)數(shù)
共2課時(shí)，此為第1課時(shí)
教 學(xué)
目 標(biāo)
知識(shí)與技能：理解控制系統(tǒng)的組成，掌握控制器、控制器、被控對(duì)象和被控量等概念。
方法與過程：通過實(shí)例分析、活動(dòng)體驗(yàn)、小組討論等課堂內(nèi)容，使學(xué)生理解及把握相關(guān)概念。
情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過活動(dòng)體驗(yàn)、小組討論等形式，培養(yǎng)學(xué)生協(xié)作學(xué)習(xí)以及勤于觀察、思考生活生產(chǎn)中的通用技術(shù)知識(shí)的意識(shí)。
教 學(xué) 重點(diǎn) 難 點(diǎn)
重點(diǎn)：掌握控制器、控制器、被控對(duì)象和被控量等概念。
難點(diǎn)：掌握具體實(shí)例分析方法，弄清楚控制器、控制器、被控對(duì)象和被控量等概念。
教學(xué)方法
探究式
教學(xué)媒體
多媒體電腦、錄像
教 學(xué) 過 程 設(shè) 計(jì)
教學(xué)過程
教學(xué)內(nèi)容
學(xué)生活動(dòng)
備注
一、創(chuàng)設(shè)情境
二、知識(shí)引入
。
三、小結(jié)與練習(xí)
[復(fù)習(xí)舊課，導(dǎo)入新課] 教師講述，與學(xué)生一起重溫上節(jié)課所做的游戲“蒙眼畫圖”，回顧開環(huán)控制和閉環(huán)控制的相關(guān)知識(shí)。在此過程中，有意識(shí)地控制過程中完成不同功能部分看成一個(gè)個(gè)模塊，為下面的新知識(shí)講授打下伏筆。
一、描述性語言
1、例子1 ：投擲飛鏢
投擲飛鏢的控制過程包括了下面幾個(gè)組成部分：
大腦——命令發(fā)出者
肢體——命令執(zhí)行者
飛鏢——命令的作用對(duì)象
2、例子2 ：瓦特式速度調(diào)節(jié)器
講解瓦特式速度調(diào)節(jié)器原理，提出這個(gè)控制系統(tǒng)同樣含有下面幾個(gè)部分：
命令發(fā)出者：離心調(diào)節(jié)器
命令執(zhí)行者：控制閥
命令的作用對(duì)象：發(fā)動(dòng)機(jī)
3、教師提出問題：聯(lián)系前面所學(xué)的控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，例子1、2有什么異同？
教師講述，例子1、2在結(jié)構(gòu)形式上都有各類控制系統(tǒng)的同性，即都可以將控制過程中完成不同功能部分看成一個(gè)個(gè)模塊，不同的地方在與例子2比例子1多了一個(gè)反饋環(huán)節(jié)。
具有閉合的回路是閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征。