4.2.1 控制系統(tǒng)的組成
4、小練習(xí)
1）如果將我們的身體看成是一個控制系統(tǒng)，在你從書架上拿出一本你想要的書的過程中，身體各部分分別完成什么功能？
命令發(fā)出者：大腦
命令執(zhí)行者：手
命令的作用對象：書本
反饋環(huán)節(jié)：眼睛
2）電冰箱工作原理
講述電冰箱工作原理。
命令發(fā)出者：微型電腦
命令執(zhí)行者：繼電器、壓縮機(jī)
命令的作用對象：冷藏室
反饋環(huán)節(jié)：溫度傳感器
3）小游戲：請幾位同學(xué)來給大家演示一下女紅的基本功 “穿針引線”（可男女生各一組進(jìn)行比賽）。
“穿針引線”過程中：
命令發(fā)出者：大腦
命令執(zhí)行者：手
命令的作用對象：針、線
反饋環(huán)節(jié)：眼睛
二、描述性語言概念化
1、組成：
命令發(fā)出者——控制器
命令執(zhí)行者——執(zhí)行器
命令的作用對象——被控對象
反饋環(huán)節(jié)——反饋環(huán)節(jié)
2、相關(guān)量：
期望值——給定量
控制目的——被控量
對控制對象所產(chǎn)生作用——控制量
3、案例分析
1）投擲飛鏢
控制器：大腦
執(zhí)行器：手
被控對象：飛鏢
給定量：期望值
被控量：落點
2）說出速度調(diào)節(jié)控制過程的給定量、控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)、被控量、控制量。
4、小組討論
全班分四個小組，每小組一個項目進(jìn)行討論，并選一個代表同學(xué)當(dāng)課堂小老師。
項目：
1）供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)
2）加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)
3）人工調(diào)節(jié)液面
4）希羅的自動門控制系統(tǒng)
討論內(nèi)容：
1）控制系統(tǒng)的控制過程如何？
2）系統(tǒng)的組成及相關(guān)量是那些？
3）如何方框流程圖來描述？
1、課后練習(xí)
根據(jù)自己對控制系統(tǒng)的認(rèn)識，填寫課本第100頁表4－2。
2、小結(jié)
1）控制系統(tǒng)的組成：控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)
2）相關(guān)量：控制量、被控量、給定量
回憶與鞏固知識
思考
思考回答
參與
思考回答
小組討論
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