平移和旋轉
平移與旋轉是對剛體而言的，所以運動時物體任意兩點之間的距離不變，并且不會變成其鏡像。一個點的運動總是可以看成平動的。平移是物體運動時，物體上任意兩點間，從一點到另一點的方向與距離都不變的運動！
也可以定義為：平移是物體運動時，物體上每一點的“運動情況相同”的運動。
后一種定義有一點不太好：初始位置不相同得看成“運動情況相同”，但軌跡形狀大小相同，卻不一定是“運動情況相同”，比如說一個圓環繞環心轉動，每一點的軌跡是即形狀相同又大小相同的。
旋轉是物體運動時，每一個點離同一個點(可以在物體外)的距離不變的運動，稱為繞這個點的轉動，這個點稱為物體的轉動中心。所以，它并不一定是繞某個軸的。
高中里的書上有“既作平動又作轉動”的說法，要特別澄清一下，“既作平動又作轉動”，通常“即不是轉動，又不是平動”，只是可以看成兩種運動的疊加。
“通常”，是指這樣一種情況：繞某一點的轉動是可以看成繞另一點的轉動加上一個平動的結果的！特別是在轉動中心在物體外的時候，常也被看成“既作平動又作轉動”，這時候這種運動“是轉動，但不是平動”。
還有，有一種常用的情況是這樣的：把物體看成繞質心（或幾何中心）轉動，也就是說常把轉動的中心取在質心，或者形體的幾何中心，而質心（或幾何中心）如果有運動就稱為“有平動”，而不管是不是可以看成物體在繞另外點運動。