《閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋》第一課時---干擾因素
技術(shù)與設(shè)計2
第三單元 控制與設(shè)計
第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋
第一課時
干擾因素
(三亞市第一中學(xué) 劉斯殷)
一、教學(xué)目標(biāo)
能結(jié)合案例找出影響簡單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素,并作分析。
二、教學(xué)重點(diǎn)
干擾因素的定義。
三、教學(xué)難點(diǎn)
1、了解干擾對控制系統(tǒng)的影響,并能分析克服干擾因素的合理方案;
2、分析閉環(huán)控制系統(tǒng)有較強(qiáng)抗干擾能力的機(jī)理,能夠分析一個簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的克服干擾因素的過程。
四、教學(xué)過程
序號
教學(xué)內(nèi)容
教師引領(lǐng)
學(xué)生活動
1
引入新課
列舉日常生活中時常存在的“干擾”現(xiàn)象:
①自然產(chǎn)生的:風(fēng)中騎車、行船等;
②人為造成的:手機(jī)信號對電腦的干擾;
明確本節(jié)主要討論的是干擾因素的也同樣存在于控制系統(tǒng)當(dāng)中問題。
思考、參與討論。
2
什么是干擾因素
教師引導(dǎo)學(xué)生回答:我們要學(xué)習(xí)的干擾因素指的是控制系統(tǒng)當(dāng)中的干擾因素。
結(jié)合具體控制系統(tǒng),使同學(xué)們了解控制系統(tǒng)當(dāng)中的干擾因素所指的是什么。
練習(xí) p108馬上行動
p109思考
聽講,根據(jù)具體的控制系統(tǒng),回答它們會受到那些干擾因素的影響。
3
分析干擾因素
根據(jù)一個具體的控制系統(tǒng)分析干擾對控制系統(tǒng)的影響并分析克服干擾因素的合理方案,總結(jié)出以下三點(diǎn):
1、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能與干擾因素的控制以及克服能力直接相關(guān);
2、 干擾因素的個數(shù)不定;
3、 只有使被控量穩(wěn)定,才能使控制系統(tǒng)正常操作。
聽講、討論。
4
分析控制系統(tǒng)怎樣克服干擾因素
列舉游泳池的開環(huán)控制系統(tǒng)及閉環(huán)控制系統(tǒng),分析閉環(huán)控制系統(tǒng)有較強(qiáng)抗
干擾能力。
通過一些具體的控制系統(tǒng)的案例分析使同學(xué)們了解一個簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)克服干擾因素的過程。
聽講、思考。
結(jié)合老師講解和自己的理解討論一些簡單的控制系統(tǒng)克服干擾因素的過程。
5
干擾因素的利用
干擾因素在某種情況下也可以成為我們利用的對象,例如打狂犬疫苗。
討論還有那些是我們可以利用的干擾因素。
6
小結(jié)
引導(dǎo)學(xué)生對本節(jié)課進(jìn)行整理、歸納。
對本節(jié)課內(nèi)容進(jìn)行整理、歸納。