清華版六年級信息技術下冊全冊教案

第5、6課機器人啟動電機和永遠循環
一、教學目標：
1、知識與技能目標：                       
⑴了解“啟動電機”模塊與“移動”模塊的區別。
⑵了解永遠循球結構語句的含義。
2、過程和方法目標：
⑴學會使用“啟動電機”模塊。
⑵編寫具有永遠循環結構的程序。
3、情感目標：
培養學生分析問題，解決問題的能力，提高學生相互交流的能力。
二、教學重、難點：
 1、教學重點：
⑴“啟動電機”模塊的使用。
⑵ 理解和使用永遠循環結構的編程。
2、教學難點：
永遠循環結構語句的理解和使用。
三、課時：2
四、過程：
（一）談話導入：
上節課我們學習了機器人演奏及機器人直行，知道了機器人所有的運動都是靠“輪子”來帶動的。今天，我們仍然要和“輪子”打交道，將繼續學習機器人跳舞。
（二）新課教學。
    板書課題：
1、機器人走“8”字。
師：“8”字可以看成兩個圓圈，控制機器人依次按順時針的方向和逆時針的方向沿圓周運動，可以使它走一個“8”字。
①師出示“8”字路線圖和程序流程圖。
②分析原理。
③演示步驟（略）
小提示：
當機器人兩個輪子的速度不一樣時，機器人會轉彎，速度相差越大，轉的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉，反之左轉。
④ 學生操作，師巡視予以指導。
⑤ 請做好的同學演示，師生觀看。
⑥ 請學生對操作予以點評。
⑦ 師小結。
板書：2、循環走“8”字。
師：剛才我們動手制作了機器人走“8”字，現在我們將繼續學習下去，這一節知識點老師想請同學們以小組合作的方式進行自學。
① 生以小組使用的方式進行自學。
②師巡視，適當指導。
提示：
為機器人編程時，往往需要經過多次的“測試”、“修改”步驟，才能達到預設的編程的效果。
③對學生操作予以點評。
④師小結。
（一）拓展延伸。
請學生根據自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第2、3題。
（四）全課小結。
1、師請學生說一說今天所學的內容。
2、師歸納，小結。
（五）反思：
本節課教師先讓機器人表演跳“8”字舞，激發學生學習興趣，在教學中，要告訴學生影響機器人畫圓的因素有很多，要給學生灌輸反復測試，調整程序的意識

第7課 紅外測障
一、教學目標：
 1、知識和技能目標：
⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。
⑵了解選擇結構語句的使用方法。
2、過程與方法目標：
⑴學會紅外傳感器。
⑵學會編寫含有選擇結構的程序。
⑶學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。
3、情感目標：
⑴培養學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現的現象，并根據現象確定其原因。
⑵培養學生相互協作的精神，共同隨失敗，分享成功。
二、教學重、難點：
 1、教學重點：
⑴紅外傳感器的使用。
⑵編寫帶有選擇結構的程序。
 2、教學難點：
⑴紅外傳感器檢測原理。
⑵選擇結構程序的理解與編寫。
三、課時：1
四、過程：
（一）談話導入：
今天我們來學習新課：“紅外測障”。（板書課題）
（二）新課教學。
師播放機器人視頻，生觀看。
師：剛才同學們觀看了視頻，知道了機器人在散步時都做了哪些動作，如：前進、左轉、右轉、停止等等，下面請同學們跟我一起來學習程序的流程圖。