清華版六年級信息技術下冊全冊教案
師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。
板書：2、檢測前方是否有人。
師：當機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機器人開始前進。下面請同學們以自學方式完成本知識點的操作。
1、生自學，師巡視，指導。
2、提示：
“數字輸入”參數有0、1兩個，當紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數值是1，否則為0。
3、師請做好的學生講解并展示。
4、師生共同點評。
5、師對學生操作予以肯定，鼓勵學生繼續學下去。
板書：檢測左右是否有人。
師：前面我們已經學習過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前進，當機器人的左方有人時，機器人左轉調整方向；右方有人時，機器人右轉調整方向，下面請同學們看老師的操作步驟。
①師演示操作步驟。（過程略）
②學生觀看。
③師請學生動手操作。
④生動手操作，師巡視，指導。
⑤師對學生操作情況予以小結。
（三）拓展延伸：
課堂練習：p44頁
要求：1、分組合作，完成編程表2-1即可。
2、生動手操作，師巡視指導。
3、師請做好的學生展示。
4、師生共同點評。
（四）全課總結。
（五）反思。
本節課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個任務范例提供給學生，讓學生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難點，需要學生耐心地分析問題，找出原因
第8課 “條件判斷”模塊
教學內容：掌握紅外傳感器的方法
教學目標：
1、學會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙
2、讓機器人在單間屋內自由行走
教學重點：掌握紅外傳感器的方法
教學難點：如何檢測三個方向的障礙
教學時間：一課時
教學過程：
同學們：以前我們的智能機器人總是按照我們設定好的距離或路線進行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？
當然可以了，我們的智能機器人可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。
知識小天地：
世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。
機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。
一、單間屋內自由行走
做一做：讓機器人在單間屋內自由行走
1.用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區并連接在“永遠循環”模塊的下方。
2.設置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現“紅外測障模塊”設置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。
3.當前方有障礙物就讓機器人左轉一個角度。
4.將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。
5.當左邊有障礙物就讓機器人右轉一個角度。