第四單元《控制與設計》第三節《閉環控制系統的干擾與反饋》
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第四單元 控制與設計
第三節 閉環控制系統的干擾與反饋
一、教學內容分析：
本節是在學生對控制系統有一定認識的基礎上具體的闡述閉環控制系統的干擾與反饋的辨證關系，是全書的重點章節，也是控制系統的具體應用章節。為以后學習的控制系統的設計等內容奠定了理論基礎。
本節內容在《控制和設計》中起到舉足輕重的作用，不僅可以使學生對閉環控制系統中的反饋（feedback）有很深的認識，而且也為閉環控制系統的設計與實施打好基礎。本節教材主要包含三部分內容：干擾因素、反饋、功能模擬法、黑箱法。本節是本單元的重點，也是一個難點，分析干擾因素及反饋給控制系統帶來的影響，綜合了本單元前兩節的知識。從模塊角度看，該節融合了該模塊第二單元流程與設計，以及第三單元系統與設計的內容，控制過程本身的工作過程就是一個流程，閉環控制系統大致包括控制環節、執行環節、反饋環節和比較環；反饋也體現了系統的環境適應性，因此，本節是本模塊的綜合應用。本單元是本課程知識的綜合應用，綜合了必修1、必修2的知識，講了閉環自適應控制，體現了技術以人為本的理念。
二、教學對象分析：
學生對控制機理比較陌生，整個教學都應以案例分析為主，所舉案例應力求簡單。
三、目標：
1.知識與技能：
（1）能結合案例找出影響簡單控制系統運行的主要干擾因素，并作分析。
（2）熟悉閉環控制系統中反饋環節的作用。
（3）熟悉閉環控制系統的工作過程。
（4）了解功能模擬方法和黑箱方法在控制系統中的應用。
2.過程與方法：
用方框圖分析生活中常見控制系統，通過實踐、游戲、討論、分析、講授法、問題教學法、小組討論法、設計教學法等方法使學生懂得反饋在閉環控制系統中的作用，了解功能模擬方法和黑箱方法在控制系統中的應用；結合案例分析影響簡單控制系統運行的主要干擾因素及克服方法。
3.情感態度價值觀：
通過學習，聯系生活，能具體問題，具體分析，能在生活中應用反饋原理，調節自身的心理、學習與生活。培養學生的觀察能力，體驗學習樂趣。滲透安全教育、德育教育、環保等教育。
四、教學重難點：
1.教學重點：
干擾因素；反饋與閉環系統的工作原理；開環控制系統與閉環控制系統的選用。
2.教學難點：
干擾因素的判定；閉環系統的工作原理；功能模擬方法、黑箱方法。
五、教學概述：
通過人們熟悉的例子來說明在控制系統中除輸入量以外能引起被控量變化的各種因素都是控制系統的干擾。用方框圖分析生活中常見控制系統，通過實踐、游戲、討論、分析等方法使學生懂得反饋在閉環控制系統中的作用。
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