第四章《控制與設計》第一節(jié)---了解控制
分別找?guī)讉�學生完成游戲，學生根據(jù)游戲結果展開討論，分析其控制過程。學生明確:有些控制過程是可調(diào)整反饋的。
游戲體驗，激發(fā)學生學習興趣和討論的熱情。
開環(huán)控制和 閉環(huán)控制
知識介紹
教師對比游戲中的兩種情況，介紹閉環(huán)控制、開環(huán)控制。閉環(huán)控制：能將控制的結果反饋回來與希望值進行比較，并根據(jù)它們的誤差及時調(diào)整控制作用的系統(tǒng)；開環(huán)控制：不將控制結果反饋回來影響控制系統(tǒng)作用的系統(tǒng)。(多媒體展示) 強調(diào)反饋的作用
學生聽教師的介紹，明確閉環(huán)控制、開環(huán)控制的含義。
幫助學生掌握新知識，更容易掌握重點內(nèi)容。
開環(huán)控制和 閉環(huán)控制
實例分析討論交流
教師指導學生閱讀人工調(diào)節(jié)液面和gps導航，并分析這兩個實例的特點，引導學生發(fā)現(xiàn)反饋環(huán)節(jié)在閉環(huán)控制中的重要作用。分析討論：幫助學生對反饋控制有進一步的認識。對學生的討論交流結果展示出來，班級內(nèi)進行交流，以加深對閉環(huán)控制特點的認識。讓學生在舉些生活中的例子，鞏固所學知識，提高分析問題、解決問題的能力。
學生自讀課本p104例1和例2，展開小組討論，并完成教師下發(fā)的小組討論表，由兩個小組對討論結果向全體同學匯報，實現(xiàn)交流、共享。 的的小組自由討論，自己找一些例子進行分析，鞏固提高。
把重點知識形象化，對具體實例的討論、分析，解決疑問。
手動控制和 自動控制
知識介紹
教師例舉幾個控制的例子，和同學共同對其進行分析：有的控制必須在人的直接干預下才能完成控制任務，這些控制我們稱其為手動控制；而有些控制過程不需要人的干預，就可按期望規(guī)律或預定程序運行。這些類型的控制系統(tǒng)，我們稱其為自動控制
學生聽教師的介紹，對比例舉的實例，明確手動控制、自動控制的含義極其特點。
通過授導幫助學生建立知識體系
手動控制和 自動控制
討論分析
教師引導學生就課本p106以小組為單位展開討論，幫助學生正確認識手動控制和自動控制。
學生進行小組討論、分析，完成相應的討論分析表，并在班級中共享。
鞏固提高認知能力，形成正確的分析問題，解決問題的能力。
綜合運用
活動
多媒體展示：討論分析綜合的控制系統(tǒng)的控制過程
小組討論分析實例
鞏固提高。
知識鏈接
知識拓展
多媒體展示：師生共同了解傳感器相關知識、機器人技術的發(fā)展史。
學生聽介紹，拓展知識，提高對控制的感性認識。
激發(fā)學生學習熱情，為后面的學習做準備。
十、課后總結反思:
本節(jié)內(nèi)容相對來說比較簡單，是知識性的內(nèi)容。所以在做設計時重點是以學生的討論、分析為主的學生活動居多，而教師只是簡單的把有關的知識的介紹點到，主要是讓學生在討論、分析中逐步深入了解整個知識體系。學生掌握的關鍵是能對具體實例進行分析，分析描述一個控制系統(tǒng)的控制過程，所以，在設計時主要是考慮學生的參與，教師的組織等方面。
從整個兩節(jié)課的授課過程來看，基本上按照預先的設計過程完成，教學環(huán)節(jié)完備，學生的主體地位得到充分體現(xiàn)。特別是第1課時，學生討論熱烈，個性鮮明，所舉的例子超乎想像，說明我們的學生其想像力、創(chuàng)造力很豐富，給人留下深刻的印象，第2課時，考慮重點是對開環(huán)控制和閉環(huán)控制的認識，所以在這一時段投入了很多的時間，通過游戲、分析，隨機的用教授的到來，熱烈的鼓掌，觀察手變紅，引導學生更形象、直觀的了解知識。在綜合運用知識的環(huán)節(jié)中，特意設置了一個有些難度的綜合分析的例子，學生通過認真、細致的討論，也達到了預期目標。兩課時中的知識擴展，也幫助學生提高了認識，擴展了視野。