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《反饋》教學(xué)設(shè)計(jì)--第四單元《控制和設(shè)計(jì)》第三節(jié)

發(fā)布時(shí)間:2019-04-12

《反饋》教學(xué)設(shè)計(jì)--第四單元《控制和設(shè)計(jì)》第三節(jié)

加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖:

 [ 閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較]

[介紹]:閉環(huán)控制:反饋控制, 偏差控制,可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)、分析麻煩。

開環(huán)控制:順向作用,沒有反向的聯(lián)系,沒有修正偏差能力,抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下,這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。

[提問回答]:

開環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)

能否自動(dòng)調(diào)整和補(bǔ)償

控制精度

結(jié)構(gòu)

適用場合

     [補(bǔ)充討論]

紅綠燈定時(shí)控制(開),車流量控制(閉)

           檢測輸出(閉),否則(開)例如自動(dòng)門檢測

           人工控制,自動(dòng)控制,開環(huán)控制,閉環(huán)控制之間區(qū)別聯(lián)系  

[補(bǔ)充]:起增強(qiáng)輸入信號(hào)作用——正反饋。

起減弱輸入信號(hào)作用——負(fù)反饋。

正反饋不能進(jìn)行控制,會(huì)使系統(tǒng)的偏差越來越大。

只有負(fù)反饋控制系統(tǒng)才能完成自動(dòng)控制的任務(wù)。

負(fù)反饋控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn):檢測偏差,糾正偏差

   [作業(yè)]演示電開水器動(dòng)畫,并說明控制方式

[結(jié)束]收集整潔桌子

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