《反饋》教學(xué)設(shè)計(jì)--第四單元《控制和設(shè)計(jì)》第三節(jié)
加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖:
[ 閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較]:
[介紹]:閉環(huán)控制:反饋控制, 偏差控制,可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)、分析麻煩。
開環(huán)控制:順向作用,沒有反向的聯(lián)系,沒有修正偏差能力,抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下,這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。
[提問回答]:
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)
能否自動(dòng)調(diào)整和補(bǔ)償
控制精度
結(jié)構(gòu)
適用場合
[補(bǔ)充討論]:
紅綠燈定時(shí)控制(開),車流量控制(閉)
檢測輸出(閉),否則(開)例如自動(dòng)門檢測
人工控制,自動(dòng)控制,開環(huán)控制,閉環(huán)控制之間區(qū)別聯(lián)系
[補(bǔ)充]:起增強(qiáng)輸入信號(hào)作用——正反饋。
起減弱輸入信號(hào)作用——負(fù)反饋。
正反饋不能進(jìn)行控制,會(huì)使系統(tǒng)的偏差越來越大。
只有負(fù)反饋控制系統(tǒng)才能完成自動(dòng)控制的任務(wù)。
負(fù)反饋控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn):檢測偏差,糾正偏差
[作業(yè)]演示電開水器動(dòng)畫,并說明控制方式
[結(jié)束]收集整潔桌子