五年級上冊信息技術備課教案（青島版）
機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。
單間屋內自由行走
做一做：讓機器人在單間屋內自由行走
1. 用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區并連接在“永遠循環”模塊的下方。
2.設置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現“紅外測障模塊”設置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。
3. 當前方有障礙物就讓機器人左轉一個角度。
4.將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。
5.當左邊有障礙物就讓機器人右轉一個角度。
6.再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。
7.當右邊有障礙物就讓機器人左轉一個角度。
8.當機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。
同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？
讓“智能寶寶”去仿真系統的場景中去試一試吧！
想一想：
如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什么結果？
試一試：
改變一下機器人避障時的轉角參數，看看機器人在避障行走時的樣子。
師總結：這節課我們學會了讓“智能寶寶” 在單間屋內自由行走， 他的本領就更大了，下節課我們再來看看他還有那些本領。
教后記
學生在練習中能夠通過小組交流能夠發現其中的竅門
第十五課 繞木行走
一、教學目標
1.學會利用紅外檢測繞著物體行走
2.掌握對紅外探測半徑的設置
二、教學重難點
教學重點：學會利用紅外檢測繞著物體行走
教學難點：掌握對紅外探測半徑的設置
三、教學過程
談話：同學們：上節課我們學習了“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶在沒有人干預的情況下能夠自由的行走，真有意思。
這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。
一、繞左木行走
想一想：機器人是怎樣實現繞木行走的？
其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。
做一做：讓機器人繞木行走
假設木頭在機器人寶寶的左邊。
1.讓機器人紅外檢測左邊然后做出相應的判斷。
2.當左邊離木頭太近時，就向右走一走，當機器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。
想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試
3.添加矩形障礙物作為木頭。
4.將仿真機器人放到障礙物的左邊，看看你的機器人走的好嗎？
想一想：
你會調整紅外變量值的大小嗎？
練一練：
如果木頭在機器人的右邊，你應該怎樣設置呢？
二、繞前木行走
做一做：當木頭在機器人的前邊，讓機器人繞木行走
1.用紅外檢測機器人前方，當發現障礙物時就右轉。
2.當前方沒有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。
3.如果左方有障礙物，機器人就右轉，如果左方沒有，機器人就左轉。
你的機器人繞木行走了嗎？
填一填：
當前方右障礙物時，你的機器人寶寶右轉的參數是：速度：_____ 時間：______
師總結：機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發現障礙物的原理。
教后記
小組合作，發現問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學習方法。