五年級上冊信息技術備課教案（青島版）
7.如果右方有障礙物，就向左轉向，然后再直行。
轉向設置：速度：—80 時間：0.3秒
直行設置：速度：80 時間：0.2秒
二、封閉房間內自由行走
8.如果前、左、右方都沒有障礙物，就讓“智能寶寶”直行。
直行設置：速度：80 時間：0.2秒
好了，到“活動場地”中去試試身手吧。
注意，要選擇“蠟燭場地”環境
9.先選擇“蠟燭場地”環境，然后單擊“進入環境”按鈕。
10.好了，我們就在這個場地中讓“智能寶寶”顯身手吧。
11.蠟燭我們暫時還不用，可以在“光源”中，把它刪除掉。
師總結：學會了讓“智能寶寶” 避障走房間，我們的“智能寶寶”也很高興，看他玩得多開心呀。
教后記
設置障礙過程中，學生的掌握比較好，但個別學生仍然存在一定的困難。
第十三課 喜歡光明朝前走
一、教學目標
1.掌握“亮度檢測”模塊中的“偏差”方式
2.學習“亮度檢測”的判斷
二、教學重難點
教學重點：掌握“亮度檢測”模塊中的“偏差”方式
教學難點：學習“亮度檢測”的判斷
三、教學過程
同學們：你聽過夸父追日的故事嗎？其實呀，我們的“智能寶寶”也能像夸父一樣追日，不信就來跟我做一做。
一、朝亮處走
想一想：機器人怎樣才能朝亮處走呢？
機器人有兩個光敏檢測器（即亮度檢測器），左右各1個。這樣機器人就能檢測到它左前方和右前方的光強。利用亮度檢測模塊中的
“偏差”，就可以測得哪個方向亮，然后讓我們的機器人朝亮處走就行了。
做一做：讓智能寶寶朝亮處走
1.“啟動電機模塊”，讓機器人寶寶走起來。使用“顯示模塊”來顯示光敏檢測器檢測到的亮度的值。
2.將“亮度檢測”連接到程序下方。
其中“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”<0。
3.當判斷成立時，即“亮度變量一”<0時，機器人就左轉并前進。
想一想：（填寫“<”,“>”）
當“亮度變量一”<0時，應該是左邊的亮度_____右邊的亮度。
4.當“亮度檢測”判斷不成立時，再加上一個“亮度檢測”讓它繼續進行判斷。
5.在“亮度檢測”中，“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”>0。
二、“亮度檢測”的判斷
想一想：（填寫“<”,“>”）
當“亮度變量一”>0時，應該是左邊的亮度_____右邊的亮度。
6.當“亮度檢測”判斷成立時，即“亮度變量一”>0時，機器人就右轉并前進。
看看吧，這就機器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環境中去試一試吧！
7.單擊“光源”，添加蠟燭。
8.放入“智能寶寶”，進行試驗。
師總結：
評一評：
我的試驗做成功了嗎？
我對同學說（我發現的竅門或感受）
你學會讓機器人寶寶朝亮處走了嗎？
教后記
學生掌握良好，能夠選用自己喜歡的方式來解決問題
第十四課 自由行走好開懷
一、教學目標
1.掌握紅外避障的方法
2.讓機器人在單間屋內自由行走
二、教學重難點
教學重點：掌握紅外避障的方法
教學難點：讓機器人在單間屋內自由行走
三、教學過程
同學們：以前我們的智能寶寶總是按照我們設定好的距離或路線進行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？
當然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。
知識小天地：
世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。