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于是孔子從楚國返回衛(wèi)國。這一年，孔子六十三歲，是魯哀公在位的第六年。 第二年，吳國和魯國在繒邑會盟，吳國向魯國征集牲畜豬、牛、羊各一百頭。吳國太宰嚭召見季康子。季康子派子貢前往交涉，然后才得以取消。

于是孔子自楚反乎衛(wèi)。是歲也，孔子年六十三，而魯哀公六年也。其明年，吳與魯會繒，征百牢。太宰嚭召季康子。康子使子貢往，然后得已。

孔子說：“魯國、衛(wèi)國的政治，如同兄弟一樣相似。”這時候，衛(wèi)國君主輒的父親不能按禮制即位，流亡在外，各國諸侯屢次對此加以指責(zé)。而孔子的許多弟子在衛(wèi)國做官，衛(wèi)出公輒想請得孔子來治理國政。子路說：“衛(wèi)國國君等待您來治理國政，您將先做什么？”孔子說：“一定要先做的是端正名分啊！”子路說：“有這樣治理國政的嗎，您迂闊啊！何必去端正名分呢？”孔子說：“粗魯啊，仲由呀！名分不正的話，言浯就不順當(dāng)；言語不順當(dāng)，事情就不成功；事情不成功，禮樂就不振興；禮樂不振興，刑罰就不準(zhǔn)確；刑罰不準(zhǔn)確，百姓就會感到無所措手足了。君子做事必須符合名分，言語必須可以實行。君子對于自己的言語，只求一點都不馬虎罷了。”

孔子曰：“魯、衛(wèi)之政，兄弟也。”是時，衛(wèi)君陬父不得立，在外，諸侯數(shù)以為讓。而孔子弟子多仕于衛(wèi)，衛(wèi)君欲得孔子為政。子路曰：“衛(wèi)君待子而為政，子將奚先？”孔子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！何其正也？”孔子曰：“野哉由也！夫名不正則言不順，言不順則事不成，事不成則禮樂不興，禮樂不興則刑罰不中，刑罰不中則民無所錯手足矣。夫君子為之必可名，言之必可行。君子于其言，無所茍而已矣。”

此后第二年，冉有為季氏率領(lǐng)魯國軍隊，同齊軍在郎邑交戰(zhàn)，打敗齊軍。季康子問：“你在軍事方面的本領(lǐng)，是學(xué)習(xí)得來的呢？還是天生就有的呢尸冉有說：“是向孔子學(xué)習(xí)的。”季康子問：“孔子是個怎樣的人呢？”冉有回答說：“起用他就會有名聲；將他宣揚到百姓中間，向鬼神詢問他的為人而毫無缺憾。但我學(xué)通這軍事之道，即使積累功勞有千社的封賞，老師也不認(rèn)為有利。”季康子又問：“我打算召請他，可以嗎？”冉求回答說：“你打算召請他的話，就不要用小人來牽制他，那便可以了。”而衛(wèi)卿孔文子準(zhǔn)備攻打大夫太叔，向孔子詢問計策。孔子推辭說不知道，退出后命令駕好車馬而上路，說：“鳥兒可以選擇樹木，樹木怎么能選擇鳥兒呢！”孔文子堅決挽留。恰好季康子派遣大夫公華、公賓，公林，帶著征聘的禮物來迎接孔子，孔子就返回魯國。

其明年，冉有為季氏將師，與齊戰(zhàn)于郎，克之。季康子曰：“子之于軍旅，學(xué)之乎？性之乎？”冉有曰：“學(xué)之于孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉？” 對曰：“用之有名；播之百姓，質(zhì)諸鬼神而無憾。求之至于此道，雖累千社，夫子不利也。”康子曰：“我欲召之，可乎？”對曰：“欲召之，則毋以小人固之，則可矣。”而衛(wèi)孔文子將攻太叔，問策于仲尼。仲尼辭不知，退而命載而行，曰：“鳥能擇木，木豈能擇鳥乎！”文子固止。會季康子逐公華、公賓、公林，以幣迎孔子，孔子歸魯。

孔子離開魯國總共十四年而返回到魯國。

孔子之去魯凡十四歲而反乎魯。

魯哀公詢問為政之道，孔子回答說：“為政之道在于選擇大臣。”季康子詢問為政之道，孔子說：“薦舉正直的人安置在邪曲小人的上面，邪曲的人就會變得正直了。”季康子憂愁盜賊為患，孔子說：“如果你自己不貪，即使懸賞盜賊，他們也不敢偷竊。”然而魯國最終沒能任用孔子，孔子也不再謀求官職。

魯哀公問政，對曰：“政在選臣。”季康子問政，曰：“舉直錯諸枉，則枉者直。”康子患盜，孔子曰：“茍子之不欲，雖賞之不竊。”然魯終不能用孔子，孔子亦不求仕。

孔子的時代，周王室衰微而禮樂廢棄，《詩》《書》殘缺。孔子追尋探索夏、商、周三代的禮制，整理《書傳》，上記唐堯、虞舜之際，下至秦繆公之時，依次編排其間史事。孔子說：“夏代的禮制我能說出來，但夏人后裔杞國的文獻(xiàn)不足為證了。殷代的禮制我能說出來，但殷人后裔宋國的文獻(xiàn)不足為證了。如果文獻(xiàn)足夠的話，我就能加以驗證了。”孔子考察周代對殷禮、殷代對夏禮所作的變動后，說：“往后即使推到一百代，它的禮制也可以知道，因為總是一代崇尚文采而一代崇尚質(zhì)實。周禮借鑒了夏、殷兩代，郁郁乎文采斐然啊。我依從周代的禮制。”所以《書傳》、《禮記》出自孔門。

孔子之時，周室微而禮樂廢，《詩》《書》缺。追跡三代之禮，序《書傳》，上紀(jì)唐、虞之際，下至秦繆，編次其事。曰：“夏禮吾能言之，杞不足征也。殷禮吾能言之，宋不足征也。足，則吾能征之矣。”觀殷、夏所損益，曰：“后雖百世可知也，以一文一質(zhì)。周監(jiān)二代，郁郁乎文哉。吾從周。”故《書傳》、《禮記》自孔氏。

孔子告訴魯國的大師說：“樂曲的演奏過程是可以知道的。開始演奏的時候，一齊出來氣勢盛大；接著展開，和諧清純，層次分明，連續(xù)不斷，一直到樂章演奏完成。”我從衛(wèi)國返回魯國，然后審定各類樂曲的音調(diào)聲律，使雅樂、頌樂分別恢復(fù)了原貌。”

孔子語魯大師：“樂，其可知也。始作翕如，縱之純?nèi)纾�皦如，繹如也，以成。”“吾自衛(wèi)反魯，然后樂正，《雅》《頌》各得其所。”

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